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產(chǎn)品參數(shù) |
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產(chǎn)品價(jià)格 | 電議/臺 |
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發(fā)貨期限 | 24小時(shí)發(fā)貨 |
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供貨總量 | 888 |
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運(yùn)費(fèi)說明 | 含運(yùn)費(fèi) |
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最小起訂 | 1 |
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品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國曼、帕金斯、大宇等 |
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功率范圍 | 50-2000KW,可并機(jī) |
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轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
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頻率 | 50HZ/60HZ |
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排放標(biāo)準(zhǔn) | 400/230V |
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功率因數(shù) | 0.8 |
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調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、山西運(yùn)城本地自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、山西運(yùn)城本地魯棒性強(qiáng)、山西運(yùn)城本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、山西運(yùn)城本地響應(yīng)速度、山西運(yùn)城本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
(2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
(3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
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柴油發(fā)電機(jī)排放污染物的控制有哪些措施
柴油發(fā)電機(jī)的CO和HC排放量相對汽油機(jī)來說要少得多,但NOx與汽油機(jī)在同一數(shù)量級,而微粒和碳煙的排放要比汽油機(jī)大幾十倍甚至更多。因此,柴油發(fā)電機(jī)的排放控制,重點(diǎn)是NOx與微粒,其次是HCO降低微粒和碳煙排放與改善柴油發(fā)電機(jī)燃燒過程是完全一致的,不過NOX排放往往與之矛盾,這就為柴油發(fā)電機(jī)的排放控制造成特殊的困難。由于汽油機(jī)排放的NOx可以通過三效催化劑或稀燃來解決,而柴油發(fā)電機(jī)排氣中富氧條件下的NOx催化劑尚在研究開發(fā)中,目前尚無成功的催化劑可用,如何在保持柴油發(fā)電機(jī)良好性能的同時(shí)減少NOx的生成,是目前面臨的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。
柴油發(fā)電機(jī)造成污染物排放的根本原因在于燃油與空氣混合不好。柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),平均過量空氣系數(shù)一般都在1.3以下,如果達(dá)到理想的混合,碳煙是不可能生成的,NOx的生成也不會很多。但混合不好導(dǎo)致局部缺氧,使碳煙大量生成。所以,柴油發(fā)電機(jī)的排放控制要圍繞改善油氣混合這一中心任務(wù),防止局部在超過0.9(這有利于NOx生成)和低于0.6(這有利于碳煙生成),做到油、山西運(yùn)城當(dāng)?shù)貧狻⑸轿鬟\(yùn)城當(dāng)?shù)厥遥ㄈ紵遥┤叩? 匹配,這是降低柴油發(fā)電機(jī)排放為常見和治本的措施。
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柴油發(fā)電機(jī)電壓的允許變動范圍
電壓是柴油發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的影響因素之一,電壓波動過大可能影響柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)的使用壽命,甚至直接損壞機(jī)器。電力系統(tǒng)符合的變動是正常的,因此,為了發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,應(yīng)當(dāng)保證電壓的變動處于允許的范圍內(nèi)。
柴油發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),電壓的變動范圍是在額定電壓±5%以內(nèi),此時(shí)發(fā)電機(jī)的額定容量可保持不變。即當(dāng)電壓降低5%時(shí),定子電流可升高5%;而當(dāng)電壓升高5%時(shí),定子電流應(yīng)降低5%。
柴油發(fā)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行的 允許電壓應(yīng)遵循額定值的規(guī)定,但 電壓不得大于額定值的110%,因?yàn)楫?dāng)電壓過高運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生以下危險(xiǎn):
(1)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流增加,可能使轉(zhuǎn)子繞組溫度超過允許值。若維持轉(zhuǎn)子電流不變升高電壓,則需降低出力。
(2)定子鐵芯磁通密度增大,鐵損增加,可能使定子鐵芯和定子繞組溫度超過允許值。
(3)由于定子鐵芯磁通密度增大,鐵芯飽和后發(fā)電機(jī)端部漏磁也會增加,會引起發(fā)電機(jī)的實(shí)體部分(如漏磁逸出軛部,繞穿機(jī)座某些結(jié)構(gòu)部件如支持筋、山西運(yùn)城附近機(jī)座,齒壓板等)和支持端部的金屬零件發(fā)生過熱,造成事故。
(4)過電壓運(yùn)行對定子繞組絕緣(如存在絕緣薄弱點(diǎn))有擊穿危險(xiǎn)。
柴油發(fā)電機(jī)的 運(yùn)行電壓應(yīng)根據(jù)穩(wěn)定的要求來確定,一般不應(yīng)低于額定值的90%。電壓過低造成的危害是:
(1)引起系統(tǒng)并列運(yùn)行穩(wěn)定性問題和發(fā)電機(jī)本身勵(lì)磁調(diào)節(jié)穩(wěn)定性問題。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓低于95%以下運(yùn)行時(shí)(一般到90%),會使系統(tǒng)并列運(yùn)行穩(wěn)定度大大降低,因?yàn)榇藭r(shí)由于勵(lì)磁電流的減少使定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場拉力減少,很容易產(chǎn)生失步和振蕩。
(2)定子繞組溫度可能升高。在電壓降低時(shí)若要保持出力不變,必需增加定子電流。當(dāng)電壓降低到額定值的95%時(shí),定子電流長期允許值不得超過額定值的105%。
(3)引起廠用電動機(jī)和用戶電動機(jī)運(yùn)行情況惡化。因?yàn)殡妱訖C(jī)力矩與電壓平方成正比,電壓下降使電動機(jī)力矩大為下降,引起電動機(jī)電流增大而發(fā)熱。
對于不同場所中使用的柴油發(fā)電機(jī),使用單位要根據(jù)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀況,制定柴油發(fā)電機(jī)具體的電壓控制規(guī)程,做好發(fā)電機(jī)電壓變動的控制工作,為柴油發(fā)電機(jī)的可靠運(yùn)行提供一份安心的保障。
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發(fā)電機(jī)的失磁將產(chǎn)生的不良影響
一、山西運(yùn)城附近發(fā)電機(jī)失磁的主要現(xiàn)象特征:
無功電力表反指,定子電流周期性擺動,有功負(fù)荷稍低,定子電壓降低,轉(zhuǎn)子電壓、山西運(yùn)城附近電流根據(jù)故障點(diǎn)的不同有不同的指示,轉(zhuǎn)子回路斷線時(shí),電壓升高,電流為零;勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁回路或電樞回路斷線,電壓、山西運(yùn)城附近電流近于零。
二、山西運(yùn)城附近發(fā)電機(jī)的失磁將產(chǎn)生的不良影響:
1.對發(fā)電機(jī)本身的不良影響:
(1)發(fā)電機(jī)失步,將在轉(zhuǎn)子的阻尼系統(tǒng)、山西運(yùn)城附近轉(zhuǎn)子鐵芯的表面、山西運(yùn)城附近轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生差頻電流,引起附加溫升,可能危及轉(zhuǎn)子的。
(2)發(fā)電機(jī)失步,在定子繞組中將出現(xiàn)脈沖的電流,或稱為差拍電流,這將產(chǎn)生交變的機(jī)械力矩,可能影響發(fā)電機(jī)的。
2.對電力系統(tǒng)的不良影響:
(1)發(fā)電機(jī)未失磁時(shí),要向系統(tǒng)輸出無功,失磁后,將從系統(tǒng)吸收無功,因而使系統(tǒng)出現(xiàn)無功差額。這一無功差額,將引起失磁發(fā)電機(jī)附近的電力系統(tǒng)電壓下降。
(2)由于上述無功差額的存在,若要力圖補(bǔ)償,必造成其它發(fā)電機(jī)過電流。失磁電機(jī)的容量與系統(tǒng)的容量相比,其容量越大,這種過電流就越嚴(yán)重。
(3)由于上述的過電流,就有可能引起系統(tǒng)中其它發(fā)電機(jī)或其它元件被切除,從而導(dǎo)致系統(tǒng)瓦解,造成大面積停電。
至于失磁后發(fā)電機(jī)能帶多少負(fù)荷,取決于發(fā)電機(jī)的異步轉(zhuǎn)矩特性和調(diào)速系統(tǒng)特性,研究試驗(yàn)表明,發(fā)電機(jī)失磁后,如將有功負(fù)荷迅速降至額定值的40-50%,有可能在低滑差狀態(tài)下運(yùn)行一段短時(shí)間(幾十分鐘),對發(fā)電機(jī)并無損害。
三、山西運(yùn)城附近對發(fā)電機(jī)失磁有兩種處理方法:
(1)凡本類型機(jī)組進(jìn)行過失磁試驗(yàn),證明可以短時(shí)間無勵(lì)磁運(yùn)行的,失磁后應(yīng)在規(guī)定時(shí)間之內(nèi)減少有功功率至規(guī)定值.
(2)若廠用電電壓過低,應(yīng)將廠負(fù)荷倒至備用電源帶,然后迅速查找失磁原因并加以,恢復(fù)同步;未進(jìn)行過失磁試驗(yàn)或經(jīng)試驗(yàn)及論證不適于無勵(lì)磁運(yùn)行的機(jī)組,應(yīng)由失磁保護(hù)切除或手動解列停機(jī)。
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