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貫通式貨架。貫通式貨架是常規倉庫以及冷庫中常用的貨架類型之在存儲體量上，是明顯的大于其他的傳統的倉儲貨架的。在貫通式貨架的結構上，叉車可以進入其內部去上架與取貨。這樣，對于需要經常批量周轉的冷鏈冷藏倉庫來說，某種程度上，是比較合適使用的貨架類型。它們是典型的先進先出式的倉儲貨架。貫通式貨架對于食品、飲品等產品的存儲有較大的優勢。相比于其他的利于密集度存儲的貨架，這是一種在造價上相對較低的倉儲設備，對于一些運營資金有限的冷鏈倉儲里，使用貫通式貨架也是不錯的選擇。 后推式貨架的選用。在前后梁間以多層臺車重疊相接，從外側將疊棧貨物置于臺車推入，后儲存之貨品會將原先貨品推往里面。看上去就像把貨物從前往后壓進去，故這種貨架有被稱為壓入式貨架。
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貨架結構往往很難從理論上作精準分析，借助于相應的試驗來確定安裝中所需要的參數，也可直接通過試驗確定貨架結構或某個構件的承載能力。試驗要有報告，試驗設備應經認定的有資格的計量部門標定、檢驗合格；安裝橫梁式貨架時就注意每根橫梁的兩端配備鎖定裝置，或提供螺釘和螺母緊固，使橫梁能穩定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脫離。要確保橫梁與其鎖定裝置(或螺釘和螺母)的接合，在使用中應定期檢查橫梁鎖的正常運作或螺釘螺母的緊固，及時更換損壞的裝置；架立柱柱腳應正確固定在混凝土基礎上。要明確貨架同地面的連接方式是采用預埋件，采用二次澆灌方案，還是采用化學螺栓與地面直接連接的方案。螺栓的直徑、埋入的z小尺寸，都根據實際荷載、地震荷載或風力荷載，通過計算確定。2.4m以下手工上料的小貨架可不固定。
貨架智能倉儲機器人在河北的發展前景良好，很多家企業進入這個領域。剛剛結束的cematasia2018可以說是倉儲機器人企業公認的擂臺。但是，隨著該行業的不斷發展，階層梯隊分化逐步明顯，梯隊已經明顯和后方梯隊拉開差距。geek+、快倉、海康機器人三家公司依然占據著z主要的分量，無論是技術成熟度，還是行業經驗，這三家都穩居河北市場的梯隊。據公開資料估算，geek+、快倉、海康三家在河北的市場份額約達到80-90%，可以說是名副其實的梯隊。第二梯隊中，艾瑞思機器人、馬路創新、牧星智能也得到了資本市場一定的關注，來勢洶洶。但是，從應用案例、運營經驗以及機器人出貨量方面來看，第二梯隊還是和梯隊有較大差距，想要彎道超車并非易事。
