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介紹江蘇柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了江蘇柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對江蘇柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的江蘇柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
國內(nèi)江蘇柴油發(fā)電機組分類及選型概況
國內(nèi)江蘇柴油發(fā)電機組分類及選型概況，國內(nèi)江蘇柴油發(fā)電機組分為陸用型和船用型，是一種小型發(fā)電設備，是指以柴油等為燃料，以柴油機為原動機帶動發(fā)電機發(fā)電的動力機械設備。整套發(fā)電機組一般由柴油機、發(fā)電機、控制箱、燃油箱、起動和控制用蓄電瓶、保護裝置、應急柜等部件組成。整體可以固定在基礎上，定位使用，亦可裝在拖車上，供移動使用。另外還可根據(jù)不同需求定做低噪音發(fā)電機組和全自動型發(fā)電機組。盡管江蘇柴油發(fā)電機組的功率較低，但由于其體積小、靈活、輕便、配套齊全，便于操作和維護，因此在各個行業(yè)中都的到廣泛地應用。
經(jīng)過上文的介紹，在心里已經(jīng)對江蘇柴油發(fā)電機組有了深刻的認識，現(xiàn)在將進入主題：分析和介紹國內(nèi)市場上主要主流的江蘇柴油發(fā)電機組品牌。上文提過發(fā)電機組由柴油機和發(fā)電機等組成，而品牌發(fā)電機組主要是以柴油機的品牌命名；如：發(fā)電機組采用的動力是玉柴的（不管發(fā)電機等其它部件的品牌），該發(fā)電機組就稱作玉柴江蘇柴油發(fā)電機組。
國內(nèi)市場上主要流通的江蘇柴油發(fā)電機組品牌主要有九個，他們分別是：濰柴、上柴、玉柴、濟柴、巨友、卡得杰、康明斯、大宇和沃爾沃；其中康明斯是中美合資品牌，分別為東風康明斯和重慶康明斯，大宇（韓國）和沃爾沃（瑞典）是進口品牌，其余的5個品牌是純國產(chǎn)的。
其中濰柴主要針對小功率機組：25kw—130kw，由于其價格低廉，在市場上占有很大一部份額。另外我要給大家說明的是，所謂濰柴，在山東濰坊生產(chǎn)的柴油機都叫維柴，而濰坊生產(chǎn)柴油機的廠家數(shù)不勝數(shù)，而真正質(zhì)量過硬屬濰柴總廠（濰柴動力股份有限公司），其它的濰坊柴油機都統(tǒng)稱為分廠。分廠的柴油機維修率較高，所以就以更低的價格占有市場。機組在使用過程中如果經(jīng)常拋錨，會影響自己的工作進度等不便，所以寰宇網(wǎng)建議買濰柴的用戶，不要一味求低價格， 選擇濰柴總廠。
上柴股份主要做50kw—500kw發(fā)電機組，上柴是國內(nèi)老品牌之一，其機組性能和售后服務有保障，得到大家的認可，上柴我就不多說了。
玉柴是后起之秀，主要做25kw—400kw，玉柴發(fā)電機組性能穩(wěn)定可靠，相對比較省油，是國產(chǎn)品牌的 選擇！相對來說比上柴還更勝一籌。
山東濟柴動力總廠生產(chǎn)的濟柴主要針對大功率的動力：500kw—2000kw，是國產(chǎn) 做大功率的柴油機廠，其機組性能可靠主要用于油田、鉆井、勘測等。
巨友和卡得杰（主要功率：75kw—550kw）屬于同一等級（同行都一致認為巨友要優(yōu)于卡得杰）柴油機都是在上海生產(chǎn)，比上柴和玉柴都要低一個檔次，相對來說油耗也更大些。
康明斯（合資25kw—1200kw）、大宇（64kw—600kw）和沃爾沃(68kw—500kw)是國際上通用的品牌，其機組的質(zhì)量和性能相對國產(chǎn)品牌來說又了一個檔次。在國內(nèi)用的也比較多。其中只有康明斯是在國內(nèi)生產(chǎn)，大大的降低了成本，以及后期的售后和維護費用。而大宇和沃爾沃是進口的機組，后期起配件相對來說比較貴，也不容易購買。其中康明斯與大宇性能差不多，其價格也不會相差太多，而康明斯在國內(nèi)生產(chǎn)，其后期維護的費用相對更低，因此江蘇維曼這兩個品牌應擇優(yōu)選擇康明斯。而沃爾沃跟康明斯和大宇相比就又上了個臺階，如果對機組性能要求很高的，當然沃爾沃是 選擇！
經(jīng)上文介紹，大家對發(fā)電機組品牌定位已有所了解，大家可根據(jù)自己的情況來選購哪種品牌的發(fā)電機，我們要再次提醒：發(fā)電機組的配置還須看重的就是發(fā)電機的選擇，我這里做簡要的敘述。一般來說發(fā)電機組選配英格發(fā)電機是 的，英格發(fā)電機是中英合資的，性能穩(wěn)定可靠，很少出現(xiàn)故障，其價格又比較適宜。如果對發(fā)電機要求很高，那就可以選配“斯坦福、馬拉松、西門子”。這四個品牌的發(fā)電機，性能有保障，而英格相對價格更低，性價比 ！
如何識別發(fā)電機的機械故障
發(fā)電機的一些小故障通常是可以通過定期的自檢和日常養(yǎng)修發(fā)現(xiàn)的，前人的研究中也總結(jié)出了很多江蘇柴油發(fā)電機組故障檢查的小竅門，為了方便廣大江蘇柴油發(fā)電機組的用戶，在這里就將變速法這個小竅門介紹給大家。
如果內(nèi)燃機有故障，在升高或降低內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的瞬間，故障現(xiàn)象可能有變化。在觀察故障現(xiàn)象的時候，應選擇適宜的轉(zhuǎn)速，使故障現(xiàn)象表現(xiàn)得更為突出。一般而言，多采用低速運轉(zhuǎn)，因為，內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速低。故障現(xiàn)象持續(xù)時間長，便于觀察。比如：內(nèi)屠C機配氣機構(gòu)由于氣門間隙過大而引起“噠韃噠”的敲擊聲，采用這種方法就可以很快加以排除。
對發(fā)電機各系統(tǒng)各部位的故障進行分析判斷時，還可根據(jù)各自的特點．采取許多具體辦法。例如對柴油機燃油供給系統(tǒng)的油路或電氣設備的電路查找故障部位時，可按系分段逐節(jié)地進行檢查，以便將故障孤立在盡可能小的范圍。檢查時應首先檢查容易產(chǎn)生故障的零部件及其相應部位，然后再檢查其他零部件。故障部位確定后，應根據(jù)故障的具體情況，正確細致地做到徹底排除。故障排除后應進行試機，對柴油機工作情況進行對照檢查，以判明故障是否徹底排除。
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