海綿橡膠是一種多孔性的彈性體材料，通常又稱之為泡沫橡膠、發泡橡膠或孔橡膠，它是具有孔眼結構的各種橡膠的總稱。ASTM D1055和ASTM D1056分別對膠乳海綿和干膠海綿進行了定義和分類，并制定了常規物理性能的測定方法。該標準定義這類多孔狀材料的孔眼應遍及材料整體，根據孔眼結構的不同，可分為閉孔（孔眼與孔眼之間互不相通）、開孔（孔眼與孔眼相互之間未被孔壁完全隔開，具有一定程度的連同性）和混合孔（兼有開孔和閉孔兩種結構）三種。據此，孔橡膠主要包括膨脹橡膠和海綿橡膠兩類。由于使用習慣的不同，國內的科技文獻中“海綿橡膠”的含義并未將泡孔的開孔和閉孔機構區別開。