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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
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維曼機(jī)電設(shè)備有限公司
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介紹安徽柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了安徽柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對安徽柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的安徽柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
安徽柴油發(fā)電機(jī)的嗒嗒聲對應(yīng)什么問題
安徽柴油發(fā)電機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)中，安徽維曼建議大家通過異常的聲響來判斷常見故障，今天就率先來為大家解讀安徽柴油發(fā)電機(jī)嗒嗒聲對應(yīng)的問題故障，一起來看看具體的分析。
故障分析：
這種響聲一般為氣門敲擊聲。當(dāng)發(fā)電機(jī)組低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，很容易聽到連續(xù)不斷的、有節(jié)奏的輕微“嗒、嗒”敲擊聲。轉(zhuǎn)速提高時(shí)，響聲也隨著提高。如果較多氣門發(fā)出響聲，響聲則是“嘀嗒、嘀嗒”的雜亂聲。
故障原因：
1、氣門間隙調(diào)整不正確。
2、活塞銷與襯套配合松曠或銷與銷座配合松曠。
故障排除方法：
1、對柴油機(jī)高壓油泵的兩個(gè)汽缸進(jìn)行斷油試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn) 缸油路斷開后響聲沒有變化，第二缸油路斷開后響聲也沒有消失。
2、取下氣門室罩殼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)柴油機(jī)第二個(gè)汽缸的進(jìn)氣門間隙較大。經(jīng)過調(diào)整后，啟動(dòng)柴油機(jī)，故障消失。
希望以上介紹能夠幫助大家認(rèn)識(shí)并解決異響帶來的安徽柴油發(fā)電機(jī)故障，日常操作大家可別忽略一些不起眼的聲響，很多時(shí)候這些小聲音預(yù)示著設(shè)備內(nèi)部的小問題。
什么問題導(dǎo)致發(fā)電機(jī)散熱器損壞
(1)故障現(xiàn)象 某部一車用C系列康明斯柴油機(jī)，行駛過程中發(fā)現(xiàn)冷卻液溫度過高，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)冷卻液過少，添加到規(guī)定值后，繼續(xù)行駛。半小時(shí)以后，水溫又偏高，停車檢查時(shí)，冷卻液又減少了。檢查發(fā)現(xiàn)散熱器下部有漏水現(xiàn)象，對其進(jìn)行焊接后，試機(jī)發(fā)現(xiàn)冷卻液溫度正常，冷卻液也沒有過量減少現(xiàn)象。但是該車高速行駛過后，又出現(xiàn)散熱器漏水和冷卻液溫度過高的現(xiàn)象。
(2)故障查找分析 顯然，這起冷卻液溫度過高的故障是由于散熱器中冷卻液泄漏導(dǎo)致的，而散熱器芯屢次破損可能是由于質(zhì)量較差或者是冷卻系統(tǒng)壓力過高造成的。經(jīng)過檢查，排除了 種原因。接下來查找壓力的來源。如果是氣缸內(nèi)的高壓氣體進(jìn)入散熱器，那么柴油機(jī)工作時(shí)，散熱器內(nèi)應(yīng)有較多水泡逸出，因此旋掉散熱器蓋后開機(jī)，沒有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。 檢查散熱器蓋上的空氣一蒸汽閥，檢查發(fā)現(xiàn)蒸汽閥被異物卡死。
為了防止冷卻液濺出，散熱器的加水口平時(shí)用散熱器蓋蓋住。但是由于柴油機(jī)工作后溫度升高，冷卻液會(huì)產(chǎn)生水蒸氣，從而使冷卻系統(tǒng)的氣壓升高，如果冷卻系統(tǒng)完全封閉，可能會(huì)脹裂散熱器的芯子。因此，通常在散熱器蓋內(nèi)安裝空氣—蒸汽閥。空氣一蒸汽閥主要由蒸汽閥、空氣閥和蒸汽排出管等部分組成。
柴油機(jī)正常工作時(shí)，蒸汽閥2和空氣閥3均因彈簧的壓力處于關(guān)閉，將冷卻系統(tǒng)和大氣隔開，防止水蒸氣溢出，使冷卻系統(tǒng)的壓力稍高于大氣的壓力，從而提高冷卻液的沸點(diǎn)，增大散熱器與空氣間的溫差，提高了散熱器的散熱能力，這對于在高原和熱帶工作的柴油機(jī)更為有利。當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)壓過高時(shí)，蒸汽閥2被蒸汽壓開，經(jīng)蒸汽排出管1排出一部分水蒸氣，使其內(nèi)壓降低，保護(hù)了散熱器芯不至于被過高的內(nèi)壓脹裂。當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)壓過低時(shí)，空氣閥3被大氣壓力壓開，外界空氣經(jīng)蒸汽排出管1進(jìn)入散熱器中，防止散熱器的冷卻液管被大氣壓力壓癟，因彈簧的預(yù)緊力不同，蒸汽閥和空氣閥的開啟壓力也不同。一般蒸汽閥在散熱器內(nèi)壓力比大氣壓力高出20～30kPa時(shí)開啟。由于空氣蒸汽閥的自動(dòng)調(diào)壓作用，閉式水冷系統(tǒng)的沸點(diǎn)較高，當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)蒸汽壓力保持在130kPa時(shí)，水的沸點(diǎn)可提高到108℃，這使柴油機(jī)機(jī)與空氣間的溫差增大，提高了散熱能力和對氣候條件的適應(yīng)性，同時(shí)減少了冷卻液的消耗。故目前散熱器上普遍采用空氣蒸汽閥。
可知，當(dāng)蒸汽閥無法開啟，冷卻系統(tǒng)內(nèi)部壓力過高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致散熱器芯損壞。
在柴油機(jī)的使用過程中，如果需要打開散熱器蓋進(jìn)行檢査，必須使冷卻液溫度低于50℃，否則就會(huì)出現(xiàn)的冷卻液向外噴射而被燙傷的現(xiàn)象。
(3)故障排除 焊接散熱器并更換散熱器蓋總成后，故障排除。
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總結(jié) 10KV電源車出租性價(jià)比高本地廠家,維曼機(jī)電設(shè)備有限公司為您提供10KV電源車出租性價(jià)比高本地廠家產(chǎn)品案例,聯(lián)系人:喬經(jīng)理,電話:15153425225、15153425225,QQ:275334858,發(fā)貨地:開發(fā)區(qū)工業(yè)園。