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產品詳細介紹
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維曼機電設備有限公司
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介紹安徽柴油發電機組調速方法
１面向Simulink數字調速系統框圖
在建立了安徽柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。
１．１常規PID控制
首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。
?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。
２對系統進行仿真研究
建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對安徽柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。
系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的安徽柴油發電機的系統模型的
可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
安徽柴油發電機的嗒嗒聲對應什么問題
安徽柴油發電機操作運轉中，安徽維曼建議大家通過異常的聲響來判斷常見故障，今天就率先來為大家解讀安徽柴油發電機嗒嗒聲對應的問題故障，一起來看看具體的分析。
故障分析：
這種響聲一般為氣門敲擊聲。當發電機組低速運轉時，很容易聽到連續不斷的、有節奏的輕微“嗒、嗒”敲擊聲。轉速提高時，響聲也隨著提高。如果較多氣門發出響聲，響聲則是“嘀嗒、嘀嗒”的雜亂聲。
故障原因：
1、氣門間隙調整不正確。
2、活塞銷與襯套配合松曠或銷與銷座配合松曠。
故障排除方法：
1、對柴油機高壓油泵的兩個汽缸進行斷油試驗，發現 缸油路斷開后響聲沒有變化，第二缸油路斷開后響聲也沒有消失。
2、取下氣門室罩殼，結果發現柴油機第二個汽缸的進氣門間隙較大。經過調整后，啟動柴油機，故障消失。
希望以上介紹能夠幫助大家認識并解決異響帶來的安徽柴油發電機故障，日常操作大家可別忽略一些不起眼的聲響，很多時候這些小聲音預示著設備內部的小問題。
什么問題導致發電機散熱器損壞
(1)故障現象 某部一車用C系列康明斯柴油機，行駛過程中發現冷卻液溫度過高，經檢查發現冷卻液過少，添加到規定值后，繼續行駛。半小時以后，水溫又偏高，停車檢查時，冷卻液又減少了。檢查發現散熱器下部有漏水現象，對其進行焊接后，試機發現冷卻液溫度正常，冷卻液也沒有過量減少現象。但是該車高速行駛過后，又出現散熱器漏水和冷卻液溫度過高的現象。
(2)故障查找分析 顯然，這起冷卻液溫度過高的故障是由于散熱器中冷卻液泄漏導致的，而散熱器芯屢次破損可能是由于質量較差或者是冷卻系統壓力過高造成的。經過檢查，排除了 種原因。接下來查找壓力的來源。如果是氣缸內的高壓氣體進入散熱器，那么柴油機工作時，散熱器內應有較多水泡逸出，因此旋掉散熱器蓋后開機，沒有發現異?，F象。 檢查散熱器蓋上的空氣一蒸汽閥，檢查發現蒸汽閥被異物卡死。
為了防止冷卻液濺出，散熱器的加水口平時用散熱器蓋蓋住。但是由于柴油機工作后溫度升高，冷卻液會產生水蒸氣，從而使冷卻系統的氣壓升高，如果冷卻系統完全封閉，可能會脹裂散熱器的芯子。因此，通常在散熱器蓋內安裝空氣—蒸汽閥?？諝庖徽羝y主要由蒸汽閥、空氣閥和蒸汽排出管等部分組成。
柴油機正常工作時，蒸汽閥2和空氣閥3均因彈簧的壓力處于關閉，將冷卻系統和大氣隔開，防止水蒸氣溢出，使冷卻系統的壓力稍高于大氣的壓力，從而提高冷卻液的沸點，增大散熱器與空氣間的溫差，提高了散熱器的散熱能力，這對于在高原和熱帶工作的柴油機更為有利。當冷卻系統內壓過高時，蒸汽閥2被蒸汽壓開，經蒸汽排出管1排出一部分水蒸氣，使其內壓降低，保護了散熱器芯不至于被過高的內壓脹裂。當冷卻系統內壓過低時，空氣閥3被大氣壓力壓開，外界空氣經蒸汽排出管1進入散熱器中，防止散熱器的冷卻液管被大氣壓力壓癟，因彈簧的預緊力不同，蒸汽閥和空氣閥的開啟壓力也不同。一般蒸汽閥在散熱器內壓力比大氣壓力高出20～30kPa時開啟。由于空氣蒸汽閥的自動調壓作用，閉式水冷系統的沸點較高，當冷卻系統內蒸汽壓力保持在130kPa時，水的沸點可提高到108℃，這使柴油機機與空氣間的溫差增大，提高了散熱能力和對氣候條件的適應性，同時減少了冷卻液的消耗。故目前散熱器上普遍采用空氣蒸汽閥。
可知，當蒸汽閥無法開啟，冷卻系統內部壓力過高時，會導致散熱器芯損壞。
在柴油機的使用過程中，如果需要打開散熱器蓋進行檢査，必須使冷卻液溫度低于50℃，否則就會出現的冷卻液向外噴射而被燙傷的現象。
(3)故障排除 焊接散熱器并更換散熱器蓋總成后，故障排除。
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