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初挖掘機是手動的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年, 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術,缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。
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按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。 1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的,向后向下,強制切土。可以用于停機作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。 2.正鏟挖掘機 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一 至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土;正向挖土,反向卸土。 3.拉鏟挖掘機 拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時,利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠,挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓鏟挖土機 抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
而引起挖掘機三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯、調壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統(tǒng)故障時必須注意: (1) 液壓元器件一定要清洗干凈,油路處理暢通后方可組裝。 (2) 不要使用不干凈的液壓油,不用劣質的密封件。 (3) 一定要正確組裝元件,如“Y”型圈開口不能裝反,油管不能接錯。 (4) 對工作泵排量及閥的調整在未弄清楚之前不要亂動,以免引起調大了沖壞液壓元件,調小了工作緩慢、無力或無動作。 總之,當液壓系統(tǒng)出了故障,不要盲目處理,按照“先易后難、先外后內、先重點后一般”的順序分析和解決問題,一般先檢查外部泄漏情況,檢查油量油質,檢查堵塞情況,對于元器件內部磨損引起的故障,要先弄懂原理后作針對性的檢查,通過對液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握,不斷提高技術和工作能力,才能更好的解決好液壓設備使用者面臨的主要問題,管理好液壓系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因,更多的工作是從平時的日常點檢開始,注重設備檢查和維修工作的細節(jié),在故障早期就將引起故障的各種因素,通過對工作循環(huán)不斷的改進與提高,從而使預知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進一步,確保設備發(fā)揮更大的效益,實現(xiàn)設備事故為零的目標。
對于履帶式挖掘機而言,行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言,兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產生的力,主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法:角度,百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定能力:75%的傾翻載荷 額定液壓能力:87%的液壓能力 回轉速度是指挖掘機空載時,穩(wěn)定回轉所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉速度;也就是說,不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時,回轉馬達有加速或減速,當轉到270°到360°范圍內時,回轉速度達到穩(wěn)定。