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代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現了。 次世界大戰后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成
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挖掘機的三大主要部件是底盤、機房和動臂(有的也用動臂)。伸縮臂挖掘機租賃公司帶您了解一下挖掘機伸縮臂有哪些配置和規格。吊桿與房屋相連，提供上下運動。它可以是幾種不同的配置之一：常見的是單吊桿，除了直上直下，沒有任何運動。其他一些動臂有一個聯合動臂，也可以隨機器左右移動。另一種選擇是在吊臂底部設置鉸鏈，使其可以獨立于機房旋轉180度；然而，這通常只適用于緊湊型挖掘機。可變角度臂在動臂中間有一個額外的接頭，用于改變動臂的曲率。這些也被稱為三片臂(TAB)或三片臂。附在吊桿末端的是一根棍子(或鏟臂)。斗桿提供將鏟斗拉過地面所需的挖掘運動。棍子的長度是可選的，取決于它是需要達到(更長的棍子)還是爆炸力(更短的棍子)。單棍是常見的，但也有伸縮桿，比如。棍子末端通常有一個桶。寬、大容量、直刃(泥)鏟斗，用于清潔和整平待挖掘的軟材料，無需齒。通用(GP)鏟斗一般都很小，強度很高，側面有堅硬的切口和齒，用來打碎堅硬的地面和巖石。水桶有多種形狀和尺寸，可用于各種目的。此外，還有許多其他附件可以連接到挖掘機上，用于鉆孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用類似于臂的其他部分的銷連接，或者用某種快速連接器連接。斯堪的納維亞地區的挖掘機通常配備有傾斜器，可將附件旋轉360度并傾斜/-45度，以提高挖掘機的靈活性和準確性。
工業發達 的挖掘機生產較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機的主要生產國，從20世紀80年代開始生產特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107 m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前 的挖掘機。 從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。 1)開發多品種、多功能、高質量及率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機，小的斗容量僅0.01 m3。另外，數量多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。
