本發明涉及一種自動打包方法及封口機。 背景技術： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛生問題，對于醫療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機 在一些生產領域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。 技術實現要素： 為了克服現有技術的不足，本發明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。 一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉盤轉動，帶動安裝在轉盤上的扎絲繞袋口旋轉，完成包裝袋的自動封口；減速電機倒轉，同步帶恢復原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設有紅外感應裝置，當桶內物品滿至標定高度，觸發下一收袋動作，進行全自動打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉盤外圈固定的扎絲，在轉盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運動，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機倒轉，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導軌移送桶，然后傾斜桶身，導出包裝袋。 一種實現根據所述方法的全自動打包機，其包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調速控制單元、轉向控制單元、電池單元； 通過報警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機； 所述的調速控制單元包括減速電機一、減速電機二和所述的單片機； 所述的轉向控制單元包括減速電機一和所述的單片機； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動打包機可選用的電機種類為：減速電機，型號其尺寸為，驅動電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉速59rpm。 所述電池單元直接為報警控制單元、調速控制單元和轉向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動打包機可選用的電池組種類為：鋰電池，型號HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機可使用單片機開發板DMAVR-128中的單片機和5V蜂鳴器。其開發板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲器,128KB程序FLASH，4KB數據RAM，4KB數據EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關可選用型號為22F-11SDP的自鎖按鈕開關，開孔22mm，防水防腐帶電源符號燈平頭。

壓力容器是能源與動力行業的核心設備之一，廣泛用于石油化工、電力、航空航天等國民支柱產業。隨著新一代核電、超超臨界火電等行業設備的高溫高壓、大型化、長壽命等極端化趨勢，以蠕變、疲勞、棘輪與屈曲等為代表的復雜損傷機理和復雜失效模式成為壓力容器強度設計領域的新挑戰。 圖壓力容器技術發展的里程碑 壓力容器是隨著次工業革命和瓦特蒸汽機的誕生，尤其是隨后的“三酸兩堿”、石油化工及核電工業等的發展而獲得廣泛應用的重要裝備，常常涉及高壓、腐蝕、劇毒、放射性等危險介質，一旦發生泄漏、爆炸等破壞性事故，往往危及人們的生命財產，導致巨大的經濟損失，甚至影響社會生活的安定。因此，其強度設計理論和壽命可靠性分析一直是領域前沿和關鍵課題。 作為壓力容器技術的核心基礎，其強度設計理論是一個失效驅動的學科方向。19世紀早期，壓力容器的設計僅僅是一個類比成功經驗選取壁厚的過程。然而頻繁的爆炸事故和大量人員傷亡，促使美國機械工程師學會(AmericanSocietyofMechanicalEngineers，ASME)率先于1915年頒布了世界上部壓力容器設計標準《鍋爐建造規范》(ASMEⅠ卷)，首次提出基于彈性強度理論的設計理念，建立了面向靜態強度破壞模式的按規則設計方法(designbyrule)。 20世紀40～50年代，塑性力學、板殼理論等基礎學科的出現，以及英國“彗星”號噴氣機等多起低周疲勞引發的災難事故，使人們認識到薄膜應力、邊緣應力等不同類型的應力在導致失效后果方面存在顯著差異，進而提出了以應力分類為基礎的分析設計方法(designbyanalysis)。隨著計算機、有限元技術及核能工業的誕生，促成了以美國ASMEⅢ卷、Ⅷ-2卷等為代表的現代分析設計技術的建立，標志著面向彈塑性和疲勞等多損傷模式分析設計路線的形成。 20世紀70年代的能源危機和資源、環境問題凸顯，壓力容器相關的工藝過程日益呈現出高溫高壓、重載、復雜環境、復雜介質和長壽命服役等極端化趨勢，由此導致蠕變、疲勞、棘輪、屈曲、蠕變-疲勞耦合、輻照損傷等諸多損傷模式成為壓力容器強度分析和壽命保障面臨的新挑戰。漸進性變形、低應力破壞及幾何非線性、時間相關本構等新的現象構成了現代結構強度理論的特征，傳統彈塑性強度理論和設計理念已難以支持新工藝、新裝備的需求。 面向上述新的損傷模式和失效問題，人們開展了長期卓有成效的基礎和應用技術研究。例如，1963年Brister和Leyda提出的時間相關許用應力概念成為壓力容器蠕變設計的基礎；1967年，Bree博士建立了基于安定極限理論的Bree圖，被美國ASME標準、法國RCC-MRx規范等采納為安定性分析的基本技術；1968年，Sim博士提出了基于極限分析的參考應力，已成為歐盟標準EN13445、ASME標準直接分析法的基礎；1972年，Blackburn以蠕變理論為基礎提出了等時應力-應變曲線的概念，成為ASMEⅢ-NH等標準中關于松弛、棘輪強度分析的核心方法；1987年，Boyle等完善了彈性跟隨效應和因子，成為高溫結構不連續部位強度分析的重要基礎。 此外，蠕變-疲勞耦合損傷分析是本領域的另一熱點。在本構理論方面，學者們相繼提出了分離型黏塑性本構、Chaboche黏塑性本構、Ohno-Wang黏塑性本構、損傷耦合統一黏塑性本構等，以期更加精準地獲得結構的力學響應，但由于參數多、計算復雜，目前仍難以滿足工程推廣應用的需求。在壽命預測理論方面，學者們相繼發展了時間分數模型、頻率修正模型、應變范圍劃分模型、韌性耗竭模型等，但在實際應用方面仍存在較多局限，以Palmgren-Miner為代表的線性累積律仍被ASMEⅢ-NH、RCC-MRx等標準廣為采用。在時間相關斷裂理論方面，近年來相繼發展了蠕變斷裂參量、蠕變拘束模型、多裂紋蠕變干涉及多組元斷裂等新的理論模型。此外，時間相關失效評定圖、蠕變-疲勞雙判據圖等技術也相繼完善，為解決蠕變-疲勞等復雜條件下的壽命分析與評價提供了新的工具。 《基于損傷模式的壓力容器設計原理》系統介紹了基于損傷模式的壓力容器設計原理與方法，系作者與10余位學生20余年來在高溫強度領域研究成果的凝結，同時融入了本領域國內外科學家的大量成果和進展。在撰寫過程中，以高溫壓力容器的損傷模式和設計方法為主線，整體布局依照強度設計中考核不同失效判據的遞進邏輯關系；在內容和敘述方式上，依照每一損傷模式的演化機理、理論模型、應用方法和技術原理的順序展開，同時提供了針對相應損傷模式和依據規范技術的工程案例解析，體現了從原理、方法到應用的順序。 本書可供從事機械結構強度學和壓力容器設計領域研究的科研人員、研究生和設計工程師參考。本書的主要研究成果已在相關國內外期刊發表，部分成果獲得了軟件注冊和。研究方法具有一定的通用性，可以推廣用于其他機械結構和零部件的強度分析與壽命設計。尤其對航空航天、新一代核電裝備的強度設計與完整性評估，具有一定的參考價值和指導意義。