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陜西咸陽清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。
陜西咸陽清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
①清污機操作員一定要經過專業的培訓；②當設備遇到故障或者異常的時候，一定要先關閉電源，將開關放置到“切除”，在進行故障的排除，一定要把故障修整完畢后再開啟清污機；③清污機運行的時候，一定要有操作員在場監控；④清污機清理出來的垃圾，一定要盡快處理掉，并保持現場的清潔度；⑤設備較長時間不用，一定要斷開設備的開關。
陜西咸陽清污機總體設計有效，在機器設備工作中時，本身具備較強的自凈作用工作能力，不容易產生阻塞狀況，因此平時檢修勞動量非常少。
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回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。
陜西咸陽清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。
