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高質量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m，目前的努力方向是，遵義水下打撈隊實現200m水深濕法焊接技術的突破。基于先進技術，對焊接過程進行監控的研究已經取得某些進展，主要體現在水下干法和局部干法焊接中的自動化和智能化。例如遙測遙控技術已經在水下焊接中取得了初步應用，采用遙控遙測技術，可以實現水下安裝檢測中的焊接加工，目前已在水下管道安裝維護中取得進展遵義水下打撈隊，節省工時，而且還能減輕潛水員的工作強度。但是目前的水下焊接機器人系統還存在許多問題，其靈活性、體積、作業環境、檢測和監控技術以及可靠性等還有待于進一步發展和提高，由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場、流場以及熔池、焊縫應力等的模擬取得了較大進展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對水下焊接的模擬研究還比較滯后。

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