一、相同點
1)聚氨酯固化成膜后和聚脲固化成膜后，分子鏈中所含的化學鍵種類是相同的或相似的。
2)無論是聚氨酯還是聚脲，必須先制成含端基為異氰酸酯的預聚體或半預聚體或齊聚物。也有人將聚脲稱為一種特殊的聚氨酯或高力學性能的聚氨酯。
二、不同點
1)盡管聚氨酯和聚脲固化成膜后，所含化學鍵的種類相同或相似，但聚氨酯橡膠膜中對其物理性能起關鍵作用的官能團為氨酯鍵，而聚脲固化后對其性能起關鍵作用的官能團為脲鍵。在聚氨酯和聚脲中都會有氨酯鍵和脲鍵，但由于在聚氨酯固化后的橡膠膜中，氨酯鍵數量大大超過脲鍵，其性能主要由氨酯鍵所決定;而聚脲固化后的橡膠膜中脲鍵的數量超過氨酯鍵數量，其性能主要由脲鍵所決定。
2)脲鍵強度大大超過氨酯鍵強度，并且脲鍵很穩定。
3)對于市場上常見的噴涂聚氨酯(脲)或稱雜合聚脲(hybride)，在雙組分中除采用氨基聚醚以及端氨基擴鏈劑外，還有羥基類物質(如聚醚、聚酯等)以及催化劑。雜合聚脲中氨類物質的量在交聯固化劑中應在20%～80%，如果低于20%則稱為聚氨酯。
4)單組分聚氨酯固化過程中，1個水分子消耗2個NCO，產生1個脲鍵，分子結構中氨酯鍵的數量仍大大超過脲鍵數量，其力學性能遠低于單、雙組分聚脲(包括雜合聚脲)。即使加入潛伏性固化劑，其氨酯鍵仍然大于脲鍵數量。常見的潛伏性固化劑為羥基和氨基同時封端化合物，解封后，與NCO(異氰酸酯)反應形成氨酯鍵和脲鍵。潛伏性固化劑只不過抑制CO2氣泡的數量，抑制肉眼可見泡孔的產生。相當部分的NCO還是靠水分子反應形成脲鍵，只不過所產生CO2的速度和數量大大減少，不形成氣孔。交聯點有脲鍵，也有氨酯鍵。