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瑞鑫鑄鐵閘門啟閉機鋼閘門清污機水工機械廠先后引進了美國、德國、日本、澳大利亞等的先進技術和工藝，建立了先進的 湖南永州手輪式啟閉機生產線和現代化檢測廠地，并成立了 湖南永州手輪式啟閉機研究團隊。 公司以科學的管理方法，精益求精的制造工藝，勇于創新的制造理念迅速壯大成為中國 湖南永州手輪式啟閉機生產和出口廠地。
湖南永州清污機抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。 13、可考慮多個排放區。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。 17、還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。 18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。 19、結構設計符合環保要求。
湖南永州清污機設備優點：
1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。
3.適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
5.格柵從上至下全部清理。
6.抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
7.無持續性浸泡部件，故障少。
8.安裝簡便，節約土建投資。
9.可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
10.是較經濟較有效的清污設備。
回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。
湖南永州清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。