移動式抓斗清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設為80，閉耙設為65；冬季開耙時間設為140-180，閉耙時間設為80-120，單位為0.1秒。設定時間的依據是抓斗能在設定時間內完全開啟、閉合。 自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復位。