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用空氣吸泥機吸泥或用水力吸泥機抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機組，在水中對土體進行切削碎破，并同時完成排泥工作，使沉井下沉到設計標高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉時井壁斷裂，沉井降落時要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質的不均勻性和挖土時的不平衡。所以井體在下沉進程中經常會產生不平衡，因此須要及時糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，四川宜賓水下施工隊伍挖土深度20～40cm，不超過60cm，使井體不停地持續緩下沉。（2）如產生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4，但要防止挖過火會向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調試好供氧設備和水下通訊設備；但這些都需要由潛水員來完成，不僅潛水員的勞動強度大，周圍和地下管線復雜，或影響毗鄰建筑（構筑）物的基坑（槽）的土方開挖、支護、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業點的水面上半徑相當于水深的區域內，禁止進行其他作水下焊割前應查明作業區的周圍環境，熟悉作業水深、水文、氣象和被焊割物件的結構形式等情況。水下條件特殊，危險性大。水下切割的事故原因：施工現場三相電源必須正常，有專人負責；潛水員水下工作時，供氧設備必須有專人看護；在現場的供氧設備上連接另一套應急供氧設備；現場必須配調試好放置在施工現場。代表核電站機器人技術發展現狀和發展水平的主要表現在以下幾個方面：2.1.1先進的驅動機構驅動機構不僅是實現核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統，而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執行機構的作用，
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