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介紹柴油發電機組調速方法
１面向Simulink數字調速系統框圖
在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。
１．１常規PID控制
首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、四川雅安本地自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、四川雅安本地魯棒性強、四川雅安本地可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統的穩定性、四川雅安本地響應速度、四川雅安本地超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。
（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。
（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。
（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。
２對系統進行仿真研究
建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。
系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
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發電機組起動后，排氣管持續冒藍煙排除方法， 故障分析：這種故障是一種綜合性故隘，其產生的原因一般是部分機油竄入燃撓室后，受高溫高壓的作用而蒸發形成蒸氣，而后隨廢氣排出。如果機油被燃撓，則又會使持氣管目黑姻，造成燃燒室內積碳增加，機油消耗量上升。當噴油嘴內部儡件卡死或油孔堵塞時，排氣管也會冒藍姻，具體原因有：機油過徐氣門桿與汽缸蓋內部氣門導管的藩損間陽過大，使潤滑氣門機構的機油被吸入燃燒室內；活塞環、四川雅安附近活塞和汽缸套之間的磨損間隔過大，造成機油進入燃燒室內：油底殼內的機油過多；活塞環被積碳膠結在活塞環槽內，活塞環彈力不足，活塞環開口沒有錯開，油環上、四川雅安附近下面方向裝反；新柴油機或大修后的柴油機沒有經過充分的磨合，造成汽缸密封性差。
排除方法：
①檢查機油粘度、四川雅安附近質量及存泊量。若機油長期得不到更換而變稀或機油量過多，均會使部分機油進入指撓室內，造成柴油機起動后排氣管冒藍煙并會導致柴油機功率下降。要求機油鉆度符合規定，機油量在柴油機起動前應到機油標尺的靜滿刻度線，機油中應無雜質。若不符合上述要求，應更換機油或對油量進行調整，故降即可排除。
②用隔斷法紹小故諺范圍。柴油機起動后，用田斷法依次使四個汽缸中的某一缸停止供油（用開口扳手斷開高壓油泵上部的高壓油管或拆下高壓油泵檢查口的蓋板，用乎口媚絲刀攝起高壓油泵分泵的波輪體，以觀察各汽缸在停止供油前和停止供泊后工作狀態的變化。若萊汽缸停止供油后排藍姻現象消失或減弱，則說明故障在該汽缸。如果用陷斷法分別斷開各汽缸的供泊后持氣管目藍煙的現象未消失，則說明此故障不是個別汽缸的原因造成的，而要查找對備缸都有影響的故障原因或進行其他檢查。
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