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1．按護欄構造形式分類
(1)半剛性護欄。半剛性護欄是一種連續的梁柱結構。它是通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形(以護欄系統的變形為主)來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。
(2)剛性護欄。剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。對剛性護欄來說，是通過車輪轉動角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設置在需嚴格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護欄。柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，完全依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收能量。
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設計指導思想
（1）應采用寬容設計理念，對路側凈區內的障礙物進行妥善處理；
（2）公路路側凈區的寬度得不到滿足時，應按護欄設置原則進行處理；
（3）不同型式的路基護欄之間或路基護欄與橋梁護欄之間應進行過渡處理。
設計順序
（1）收集公路平縱面線形、填挖方數據及運營車輛構成、交通量、運行速度和設計速度等數據；
（2）收集或調研公路兩側凈區內的各種障礙物分布情況及與其他公路、鐵路等交叉的資料；
（3）確定護欄防撞等級及選擇護欄型式。特點
網格結構簡練、美觀實用。
便于運輸，安裝不受地形起伏限制。
特別是對于山地、坡地、多彎地帶適應性。
價格中等偏低，適合大面積采用。
6、半剛性護欄semi-rigid barrier
一種連續的梁柱式護欄結構，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構成連續梁柱結構，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。
7、柔性護欄flexible barrier
一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是其主要代表型式，由數根施加初拉力的纜索固定于端柱上而組成鋼纜結構，主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞荷載、吸收碰撞能量。
纜索護欄的起終點錨固裝置，包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。
連續設置纜索護欄超過一定長度時所設置的中間延長錨固裝置。
設置于端部或中間端部之間用于固定纜索的立柱。
安裝于立柱上支撐并固定纜索的裝置。
固定于端部或中間端部用來錨定纜索的裝置。
