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二次結構澆筑機根據本發明提供的上料機，包括機體1、供料組件2和夾取組件3，供料組件2的至少部分設置在機體1上，供料組件2具有用于存儲物料的存儲腔20；夾取組件3的至少部分設置在機體1上，夾取組件3具有夾持部件30，夾持部件30與存儲腔20相對，以用于夾取物料；夾持部件30具有夾料位置和送料位置，夾持部件30在夾料位置和送料位置之間可移動地設置；其中，供料組件2的至少部分可移動地設置，以使存儲腔20的大小可調節地設置。這樣設置能夠通過供料組件2和夾持部件30之間的配合，實現自動上料，將物料由存儲腔20內夾取至預定的送料位置，節省了大量的勞動力，且存儲腔20的大小可調節地設置，能夠使存儲腔20內存儲不同規格尺寸的物料，提高上料機的適用性。
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