湖南湘西清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

要考慮好溝渠的寬度，一般單臺的云南清污機工作寬度不大于3m，超過時可采用多臺。如溝渠寬>10m時應采用移動式清污機,這樣經濟合理,管理也方便。也要考慮清污機安裝的溝渠的深度，在溝渠較深時一般>7m宜采用鋼絲繩型清污機,深度較淺時一般≤2m宜采用弧形格柵除污機和自動固液篩分機,中等深度宜采用鏈式除污機。 選購湖南湘西清污機時還要考慮泵站的性質和污物量的多少，我們要確定的是湖南湘西清污機的功率，功率數據和水池的容積池型有關，容積越大功率也要變大，方形池和長方形池還可以在葉輪的大小、螺旋角、安裝位置、進出水口處等方面來考慮做到無死角或者小死角。比如在河道取水泵站和雨水泵站中,宜采用適用于粗、中格柵除污機。