登車橋大體有以下幾種形式：

1。嵌入式登車橋：

嵌入式登車橋，顧名思義：是指嵌入裝卸貨操作平臺中的登車橋，安裝好的登車橋主板面與裝卸貨操作平臺的上平面呈水平。完全融合于平臺中，在沒有進行裝卸車作業時，不會影響到平臺上的其它作業任務。此種類型結構的登車橋為廣泛運用，也是相對為快捷的一種登車輔助設備。它的設計通常早在建筑物結構設計時已通盤規化其中。

2。臺邊式登車橋：

臺邊式登車橋直接安裝于裝卸貨平臺前端邊沿位置。無須在裝卸貨操作平臺上開挖或是預留坑位，對建筑結構基本無改動。在建筑施工時沒有考慮到登車裝卸作業因素，臺邊式登車橋作用一種補救方案，同樣能夠達到進入卡車車廂裝卸貨作業要求。臺邊式登車橋亦根據不同現場情況設計有多種結構形式。同樣可以在一定范圍內向上（貨臺以下）或是向下（貨臺以下）調節，能夠滿足大多數裝卸貨平臺的安裝使用。