設備為兩層布置，一層車位可以直接存取車；二層車位存取車時，需要將一層的車取出，存取車過程見示意圖。
圖中二層紅色車輛要取車，設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車：
二層紅色車輛的正下方對應的車輛開出設備；
二層紅色車輛所在的載車板下降至地面；
紅色車輛開出完成取車。
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工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
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