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更新時間:2025-02-05 00:59:18 瀏覽次數(shù):2 公司名稱:聊城 維曼機電設備有限公司
產(chǎn)品參數(shù) | |
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產(chǎn)品價格 | 電議 |
發(fā)貨期限 | 當天發(fā)貨 |
供貨總量 | 666 |
運費說明 | 電議 |
最小起訂 | 1 |
品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國曼、帕金斯、大宇等 |
功率范圍 | 50-2000KW,可并機 |
轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
頻率 | 50HZ/60HZ |
排放標準 | 國Ⅱ、國Ⅲ |
產(chǎn)地 | 合資、進口 |
額定電壓 | 400/230V |
功率因數(shù) | 0.8 |
調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
銅川發(fā)電車出租
<銅川>維曼機電設備有限公司
維曼機電是國內(nèi)發(fā)電機出租行業(yè)網(wǎng)站它實現(xiàn)了為全國山東等地提供柴油發(fā)電機出租靜音發(fā)電機出租發(fā)電機租賃應急發(fā)電車出租租賃及柴油發(fā)電機配件相關信息發(fā)布功能.發(fā)電機出租網(wǎng)致力于為更多企業(yè)的提供更專業(yè)的發(fā)電機出租租賃服務.
維曼發(fā)電機出租,發(fā)電機租賃專業(yè)從事發(fā)電機租賃十余年;急客戶之所急,想客戶之所想。維曼設備品質(zhì) ,租后服務周到,業(yè)務范圍覆蓋國內(nèi)各大城市,方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場需求提供50kw--1800kw發(fā)電機組600余臺,設備租賃倉庫遍及國內(nèi)各大城市,方便各大單位就近提貨。
隨時為客戶提供國產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機組發(fā)電,確保發(fā)電機組正常供電。先進的設備, 的技術,使您沒有停電之憂。
1.發(fā)電機組租賃方案:
我司租賃工程師接收到用戶信息之后會為用戶量身制定合理的用電方案,必要時會派技術工程師到現(xiàn)場核算負載,再給出經(jīng)濟的方案。
2.發(fā)電機組租賃品牌:
租賃機組全部為進口機組,品牌有美國卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國當前的形式及租賃客戶需求,目前千伏安的主打品牌以美國康明斯為主,其特點:性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強、故障率低,重要的一點是其配件代理商比較多,配件相對來說比較容易采購。針對目前發(fā)電機組大多在偏遠地區(qū)使用這一情況,為了能夠在機組出問題后能夠更迅捷的解決問題,我們終選用了配件更易采購的康明斯作為租賃主打品牌,這也是出于對用戶負責的考慮。
3.發(fā)電機組租賃型號及用途:
發(fā)電機組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全,有普通敞開式(主要用于偏遠工地,對噪音要求不高的地方)、靜音型(主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地),移動電站型(主要用于市政工程等,此為小功率機組),高壓發(fā)電機組(主要用于油田、礦山等),重油發(fā)電機組(主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺、跨海大橋建設等用電量大用電時間久的地方),可滿足不同用戶的不同需求。升壓車出租增壓車出10KV升壓車出租10KV增壓車出租升壓車租賃增壓車租賃10KV增壓車租賃10KV升壓車租賃
4.租賃隨機技術人員:
每臺發(fā)電機都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護,機組出現(xiàn)故障,工程師現(xiàn)場幫您解決問題,讓您沒有后顧之憂。
5.租賃方式靈活:
我司可進行短期、長期或不定期出租,或先租后買、長期更優(yōu)惠
蓄電池僅有虛電壓導致發(fā)電機組無法起動 (1)故障現(xiàn)象 一臺康明斯B系列柴油機,此前未出現(xiàn)任何故障。某天早上出現(xiàn)起動困難現(xiàn)象,但起動后,柴油機運轉(zhuǎn)正常。再次起動柴油機突然出現(xiàn)無法起動故障,起動時無任何起動征兆,起動機不轉(zhuǎn)動。 (2)故障查找分析 首先應檢查蓄電池電量是否充足。檢修人員用隨身所帶的數(shù)字萬用表檢測,發(fā)現(xiàn)電壓為25V屬于正常范圍。又懷疑起動電動機或起動線路有故障。對起動線路進行檢查,發(fā)現(xiàn)線路無任何故障,把起動電動機兩主接線柱短接,起動電動機無起動跡象,因而確信為起動機故障。但是當拆檢起動電動機后,發(fā)現(xiàn)起動電動機并無任何故障。 維修人員懷疑蓄電池電量不足,用蓄電池檢測儀檢測,儀器顯示蓄電池電量嚴重不足。 該柴油機使用時間一直較短,并且起動次數(shù)較多,蓄電池長期處于虧電狀態(tài)使用,導致蓄電池極板損壞。而單塊蓄電池在電量不足時,電壓仍然有12V左右,只有當放電時電壓才會急劇下降。因此在使用萬用表檢測蓄電池電壓時,應該進行動態(tài)檢測,或者使用高率放電計、蓄電池檢測儀等專業(yè)儀器測試,避免被“虛電壓”造成的假相蒙蔽。 (3)故障排除 更換蓄電池后故障消失,柴油機正常運行。
柴油發(fā)電機更換黏度高的機油成為夏季養(yǎng)護的重點之一 隨著柴油發(fā)電機使用時間的延長,柴油發(fā)電機機油質(zhì)量也逐漸降低。因此,必須定期檢查,發(fā)現(xiàn)質(zhì)量不合使用要求時,應立即更換。機油品質(zhì)的好壞對發(fā)電機的正常運轉(zhuǎn)有看非常重要的影響。如果選擇不當或只圖一時便宜購買品質(zhì)低劣的產(chǎn)品,會造成發(fā)電機早期磨損、降低發(fā)電機的使用壽命,嚴重時還會造成“拉缸、抱瓦”等惡性事故。炎炎夏日,換季更換黏度高的機油成為了廣大柴油發(fā)電機用戶夏季養(yǎng)護的重點之一。 到底夏季該如何選用機油?在保證潤滑的條件下,根據(jù)使用時的氣溫范圍、發(fā)電機溫度以及實際機況,盡可能選用黏度小的機油。對機況好、磨損比較小的發(fā)電機,則可以選擇黏度小的機油,而對磨損已比嚴重、間隙已比大的發(fā)電機,可適當選用黏度稍大的機油。此外,中于夏冬溫差比大,夏天油壓表普遍偏低。如果油壓表離奇偏高或偏低,比正常情況偏離太多或者不在含理范圍之內(nèi),那么就要徹底襝查一下,看看是不是發(fā)電機出了什么問顆,比如說傳感器壞了、油路堵了等。切忌看到油壓表偏低,就拼命選用極高黏度的機油。一船情況下,好的機油隨看溫度的廾高,黏度的變化會比平緩,而且不會迅變稀。如某知名品牌,雖然表面“看”起來黏度并不是非常高,但是使用起來黏度表現(xiàn)非常突出而有些品牌則表面“看”起來非常“黏”,但使用起來卻不盡如此,出現(xiàn)強烈的反差。看來,廣大柴油發(fā)電機用戶選用機油還是得認牌子。一般知名的機油廠家都會提供產(chǎn)品比齊全的、不同黏度別的機油供各種用戶選用,只要按照正常的使用習慣選擇適當質(zhì)量級別和黏度級別的潤滑油品即可。 對機油的檢查,通常是觀察機油外觀和油斑痕跡來確定機油能否繼續(xù)使用。判斷機油好壞的方法主要有以下兩種(1)直觀法。憑經(jīng)驗觀察機油是否變質(zhì)。如從外觀上發(fā)現(xiàn)機油中呈白色乳化油膜,說明機油中已混有大量水分,使添加劑遭到了破壞,并己使黏度降低。(2)試驗法。把機油尺擦凈后插入曲軸箱再取出,把黏附在油標尺上的機油滴落在白色濾紙上,觀察油滴擴散情況和油斑核心部分的顏色,以判明機油品質(zhì)。如油滴擴散范圍較大,且外圍的顏色較淺,既機油已被燃油稀釋如果油滴核心部分是黑色,表明機油已變質(zhì)。柴油發(fā)電機機油使用過久,由于金屬屑和外界雜質(zhì)的混入以及機油本身理化性質(zhì)的變化,會逐漸失去潤滑作用,必須及時更換。廠牌不同的汽車,對于換油周期的規(guī)定常有差異。機油更換不應以使用時間長短來衡量,而應以機油品質(zhì)來確定。更換機油時,應趁熱車放出油底殼和粗、細弗列加濾清器內(nèi)的機油。嚴格按柴油發(fā)電機的使用要求、工作環(huán)境選用規(guī)定牌號的機油,嚴禁使用劣質(zhì)機油男外,使用機油時,應選用同一牌號的機油,在選用非同一牌號機油時,應將柴油發(fā)電機內(nèi)的機油放盡,并用柴油清洗干凈柴油發(fā)電機后,方可換用其他牌號的機油。同時,要清洗機油弗列加濾清器,并更換濾芯,清潔曲軸箱通風裝置,拆下通風管和閥門,清洗后用壓縮空氣吹凈。裝復后檢查各接頭有無漏氣現(xiàn)象。 柴油發(fā)電機機油使用中變質(zhì)的原因:柴油發(fā)電機油底殼里的機油,在使用中由于空氣接觸及因柴油發(fā)電機壓縮比較大,受熱程度高于柴油發(fā)電機中的機油,易被氧化。隨著油中的酸性物質(zhì)、膠質(zhì)、鐵屑、瀝青等增多,機油的顏色變黑,黏度也會變化,因而到了規(guī)定的換油期,需換新油。但有時換油不久,機油很快變質(zhì),顏色由深藍變黃,或是先變黑,后突然變灰。造成這種情況的原因多是機油中滲進了水分。油底殼中的機油滲入水后,由于機器的振動、運動機件的攪拌及發(fā)熱等因素,會由機油和水溶合而變質(zhì),降低其潤滑性。實踐證明,當水分達到1%時,機件磨損率提高2.5倍。 除了混入水分外,機油早期變質(zhì)的原因還有以下幾個方面: (1) 曲軸箱通氣性差,使機油散熱不良。活塞汽缸套之間雖有活塞環(huán)使之配合密封。但工作時難免會有一些燃燒氣體進入曲軸箱內(nèi)。若活塞環(huán)嚴重磨損,則此現(xiàn)象更為嚴重。這樣一來,曲軸箱內(nèi)的氣壓會升高。若曲軸箱內(nèi)壓力高于外界大氣壓力,會對活塞運行有一定阻力,且會使機油從油底殼與汽缸體結(jié)合處向外滲漏。另外,由于泄漏到曲軸箱的氣體中含有Z-氧化硫。故易使機油變質(zhì)。要防止上述情況的發(fā)生,只有使曲軸箱內(nèi)的氣壓與外界大氣壓相等。 (2) 維護不當。在清洗曲軸箱的過程中,如果機油弗列加濾清器或散熱器清洗不夠徹底,或漏裝弗列加濾清器的密封墊圈,則在加入新機油后,即使使用時間只有幾個小時,也會使機油變得又黑又臟。此外,若機油弗列加濾清器的濾芯堵塞或損壞。又不及時加以清洗或更換,也會因濾清能力減弱而使機油變質(zhì)。 (3) 機油牌號選用不對。
額外輸出:當手動停止被時停止/關閉狀態(tài)1被或者在ESM1.自動停車或外部自動停車輸入被的情況下信號連接到MCM并通過光耦到外部接口。 ·IS7309在OS7309外部自動停車1狀態(tài)輸入被當外部自動停車1狀態(tài)被時信號連接到MCM。 外部自動停車2狀態(tài)被當外部自動停車2輸入被時信號連接到MCM。·外部自動停車3狀態(tài)被當外部自動停車3輸人被時信號連接到MCM。在ESM中的外部自動停車4狀態(tài)輸出被當057305外部自動停車4(緊急停止)輸入被時。在EsM中的發(fā)動機自動停車1狀態(tài)輸出當可選的自動停車時信號連接到MCM。在ESM中的發(fā)動機自動停車2狀態(tài)輸出當可選的自動停車時信號連接到MCM在ESM中的S739發(fā)動機自動停車3狀態(tài)輸出當可選的自動停車時信號連接到MCM。 ·在ESM中的停止/關閉越控狀態(tài)輸出被當輸入057306對UNC的停止/自動停止的越控時越控MCM中的內(nèi)部自動停車。
發(fā)電機組發(fā)動十禁忌 在開動柴油發(fā)電機組機組前,先檢查一下看看機組是否都準備好了沒,在機組各個開關和條件都可行的情況下開動機組,注意一下10種情況不能去發(fā)動: 一忌無冷卻水或參加沸水發(fā)動柴油機發(fā)動后再加冷卻水,會使熾熱的缸套、缸蓋等重要部件因突然遇冷而引起迸裂或變形;向嚴寒的機體內(nèi)驟加100℃的開水,同樣會激裂缸蓋和機體,應待水溫降至60~70℃時再參加。 二忌不按規(guī)則供油 柴油機不應在發(fā)動時將減壓手柄放到"作業(yè)"位置后再供油,而應該在發(fā)動前就將油門手柄放到供油的位置上。不按該規(guī)則操作的壞處是:糟蹋燃油;多余的柴油會沖刷缸壁,使活塞、活塞環(huán)與氣缸套之間光滑惡化而加劇磨損;余油流入油底殼會稀釋機油而降低光滑作用;氣缸中過多的柴油焚燒不完全會形成積碳。 三忌拉車發(fā)動柴油機在冷車機油粘稠的情況下拉車發(fā)動,會加劇各運動件之間的磨損,然后降低機車的使用壽命。 四忌不如期換用光滑油、燃油在氣候寒冷的季節(jié),如果不及時改換粘稠度低的光滑油和燃油,柴油機就很難發(fā)動。 五忌用明火烘烤油底殼和在進氣管處引火發(fā)動為防止發(fā)生火災,應用文火、煤火在必定間隔外烘烤柴油機的油底殼,一起慢慢搖轉(zhuǎn)油軸,讓機油均勻受熱,使各部位都得到光滑。若在柴油機進氣管處引火發(fā)動,會使物質(zhì)焚燒發(fā)生的灰燼及硬雜物吸進氣缸,形成進、排氣門關閉不嚴而加快氣缸的磨損。 六忌長期使用電熱塞、火焰預熱器電熱塞、火焰預熱器的發(fā)熱體都為電熱絲,其耗電量和發(fā)熱量都很大,長期使用可因急劇放電而損壞蓄電池,一起也可燒壞電熱絲。所以,電熱塞每次連續(xù)使用的時間不可超越1分鐘,火焰預熱器每次連續(xù)使用的時間要控.制在20秒鐘以內(nèi)。 七忌直接將機油參加氣缸 將機油參加氣缸,雖可起到密封增壓增溫的作用,便于柴油機冷機發(fā)動,但機油不能完全焚燒,易發(fā)生積碳,使活塞環(huán)的彈性減弱,氣缸的密封功能下降;此外,還會加速氣缸套的磨損,導致柴油機的功率下降,使發(fā)動更加困難,所以不能直接將機油參加氣缸。 八忌直接將汽油灌入進氣管汽油的燃點較柴油低,比柴油先焚燒。因而直接將汽油灌入進氣管,會使發(fā)動機作業(yè)粗獷而發(fā)生激烈的敲缸現(xiàn)象,嚴重時還可發(fā)生發(fā)動機反轉(zhuǎn)。 九忌長期連續(xù)發(fā)動 柴油機上的發(fā)動機是在低電壓、大電流的情況下作業(yè)的,長期使用會損壞蓄電池。其連續(xù)作業(yè)的時間不得超越5秒鐘;一次發(fā)動不著,應隔15秒鐘再發(fā)動。 十忌剛發(fā)動就高速工作柴油機剛發(fā)動時,光滑油的溫度低、流動性差,立刻高速工作,易形成各運動部件因缺乏光滑而急劇磨損,嚴重時還會發(fā)生燒瓦抱軸。
一、專業(yè)出租維曼發(fā)電機 柴油發(fā)電機租賃 出租大型發(fā)電機設備 30kw——1800kw大中小發(fā)電機供您選擇 價格優(yōu)惠 二、 但是想法再好,你不做那都沒有用,想一萬次、不如做一次。只有你做了,才會知道,這件事物的成功與否 發(fā)電機組業(yè)務介紹 我公司專業(yè)出租進口、國產(chǎn)發(fā)電機組,品牌型號齊全。種類包括柴油發(fā)電機組、燃氣發(fā)電機組、多動力發(fā)電機組、儲能發(fā)電機組等。進口品牌包括:奔馳、沃爾沃、康明斯、道依茨、三菱、卡特等。國產(chǎn)品牌包括:濟柴、上柴、濰柴、玉柴、斯太爾等。可根據(jù)客戶需要提供敞開式、移動式、靜音式發(fā)電機組。功率范圍覆蓋10千瓦至5000千瓦,也可通過并聯(lián)提供更大的功率選擇。根據(jù)用戶要求準時到達現(xiàn)場,進行免費安裝調(diào)試。提供專業(yè)的技術指導、及時的維修維護。保證電力供應充足、設備運行穩(wěn)定。同時為各領域用戶提供備用電力系統(tǒng)總體解決方案,根據(jù)實際工況匹配適合的發(fā)電機組,通過省油、節(jié)能、環(huán)保,直接為用戶降低成本。由我公司提供的 型燃氣LNG發(fā)電機組,經(jīng)反復試用,可靠,平均為客戶省錢30% 三、公司簡介 維曼機械設備有限公司是東北地區(qū) 的工程機械專營公司,公司主要以工程機械和發(fā)電機組租售為主,在主營業(yè)務不斷規(guī)模化發(fā)展的同時,公司業(yè)務涉及土石方工程、拆遷工程、設備維修,配件銷售、二械交易、咨詢等,現(xiàn)已形成企業(yè)多元化發(fā)展的新格局。 公司同時側(cè)重于生產(chǎn)研發(fā),由我公司研制的兩棲式挖掘機,曾榮獲 博覽會金獎。 基于堅定的經(jīng)營理念和強大的綜合實力,我公司獲得了廣大客戶及市場的認可,曾多次參與 大型工程建設,如三峽水電站、溪落渡水電站、黑龍江大頂子山水電樞工程等。合作客戶包括:中鐵集團、中國路橋、中建集團、韓國大連STX、中海油與中鐵隧道集團公司等。 在今后的發(fā)展過程中,公司將繼續(xù)以市場需求為導向,以客戶滿意為宗旨,以質(zhì)量和服務為基礎,專注致遠、聯(lián)合共贏,為將公司打造為具有行業(yè)領導力的 企業(yè)而努力奮斗。
介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 1.1常規(guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對系統(tǒng)進行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。