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常德石門清污機抓斗式清污機特點： 1、清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。 2、支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。 3、水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。 4、維護周期短，每年兩次。 5、所有傳動單元壽命周期長。 6、低噪音運行適合城市場地。 7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 9、清污深度可達50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。
回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。
常德石門清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。
在清常德石門清污機的發展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節能減排和對環境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發展現狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 常德石門清污機的發展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉式清污機又可以分為回轉攔污柵柵條式清污機和回轉齒耙式清污機。
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