肋骨冷彎數控加工技術的研究動態.在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上對彎曲角度的實時計算方法肋骨回彈處理方法和自動劃線參數的計算方法進行了研究提出了檢測機構彎曲模具的改進方法設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響提高了數控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度考慮機器控制中的過沖問題采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程減少了型材彎曲中的反復逼近次數提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數控肋骨冷彎機自動劃線的參數計算方法.根據型線坐標系統下的劃線參數機械手肋骨冷彎機的安裝參數和加工過程中的進料參數推導檢測坐標系中劃線參數的計算過程并分析了采用該方法進行實際劃線結果的誤差影響因素.結合提出的自動劃線裝置能在自動彎曲過程中將傳感器返回的坐標數據進行實時處理計算出劃線裝置的工作參數同時在肋骨的規定部位上
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工字鋼冷彎機在松軟地質中采用盾構法開挖較多。鉆爆法在隧道巖面上鉆眼，并裝填，用全斷面開挖或分部開挖等將隧道開挖成型的施工方法。鉆爆法開挖作業程序包括測量、鉆孔、裝藥、、通風、出碴、錨桿、立架、掛網、噴錨等工序。①鉆孔：要先設計炮孔方案，然后按設計的炮孔位置、方向和深度嚴格鉆孔。單線隧道全斷面開挖，采用鉆孔臺車配備中型鑿巖機，鉆孔深度約為2.5～4.0米。雙線隧道全斷面開挖采用大型鑿巖臺車配備重型鑿巖機，鉆孔深度可達5.0米。