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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
把橫移框架的傳動軸總成和從動軸總成按圖紙要求安裝在橫移框架的縱梁上緊固。
在安裝前應先將在軸承、鏈輪和軸的連接處加涂黃油。
用吊車或手拉葫蘆把橫移框架的橫、縱梁吊裝在橫移軌道上組合聯接。
校正橫移框架，使對角線長度誤差值≤2mm，
符合技術要求后緊固各連接部分，并且使橫移框架在軌道上能滑動自如，無異常響動和變形。
驅動部分的安裝：
按圖紙要求組裝卷筒總成。在安裝前應先將在軸承、鏈輪、卷筒和軸的連接處加涂黃油。
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用吊車或手拉葫蘆把已組裝好的卷筒總成、鋼絲繩導輪總成裝置于橫移框架的相應位置，調正、緊固。
工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
工作原理設備為三層多列布置，每個設備分區除去頂層外其余層數均設一個橫移空位。
設備通過三、二層載車板的升降和一、二層載車板的橫移動作實現存取車。
一層車位可以直接存取車立體車庫生產銷售、立體車庫回收、立體車庫租賃驗收、機械車位生產銷售、機械車位回收、機械車位租賃回收、機械停車位生產銷售、機械停車位回收、機械停車位租賃驗收
除去一層的某一層某一車位需要存取車時，其下方其余層相應載車板橫移一個車位的位置，
將橫移空位讓到將要存取車的載車板正下方，該載車板降至地面實現存取車。存取車過程見示意圖。
圖中三層紅色車輛要取車，設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車。