1、水下打撈：包含水下沉船與水下物體打撈作業(yè)?，F(xiàn)如今在人們生活中，不小心掉落水里的貴重物品，也越來越需要潛水員水下打撈。
2、水下焊接：水上、水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件與焊接施工、 利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下co2氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、繩鋸切割等手段對(duì)水下船舶、平臺(tái)、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下拆除作業(yè)，效率非常高。
3、水下切割：水下進(jìn)行鋼護(hù)筒、鋼圍堰、鋼管樁、鋼板等等的切割作業(yè)。
4、水下堵漏：水下管道、沉井帶水下沉封底、導(dǎo)流洞堵漏以及對(duì)水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。
5、水下加固：對(duì)水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固、水下攝影 與水下探摸。
6、水下檢測：橋樁水下檢測、碼頭基礎(chǔ)建設(shè)水下檢測、船底水下檢測、海洋石油平臺(tái)防腐檢測等。
7、水下封堵：雨污水管道口水下封堵、管涵洞水下封堵、各種水下管道口都可以進(jìn)行水下封堵。水下封堵還分為三種方法（水下砌墻封堵、水下氣囊封堵、鋼板水下封堵）根據(jù)現(xiàn)場水下不同情況，選擇封堵作業(yè)。
孵化方法。 艘船密封后，然后把船上的水抽出，使船浮起來。由于密封和密封困難，風(fēng)浪大時(shí)很難工作，所以很少使用。浮標(biāo)釣魚。浮在水面的浮標(biāo)數(shù)量較多，浮水面將下沉水面，體積大、可靠，施工方便、。
升船機(jī)。在沉船的鋼絲繩底部，用水下打撈船的起重設(shè)備吊起沉船，水下打撈作業(yè)中通常使用兩個(gè)或兩個(gè)以上的水下打撈船。Foam plastic fishing method. 將輸入光閉孔泡沫下沉，去海邊，去借一個(gè)氣泡浮升的船，這是在沉船底部穿引線帶來的不便，減少或取消做準(zhǔn)備工作，也適應(yīng)工作在海上的風(fēng)暴下。
圍堰水下打撈法。當(dāng)船舶沉入水深較淺的水域時(shí)，可以在沉船周圍建一個(gè)堰，將水從水中拉出，封閉或修理沉船，重新注滿水，將圍堰拆除。吹排水法。它是將壓縮空氣推入下沉的船并排出水使沉船下沉。
隨著城市化和現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展人口稠密的城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)到河流結(jié)果每一條河流的洪水都沖擊了大量的商業(yè)、居民區(qū)許多有價(jià)值的項(xiàng)目充斥著洪水各種生活垃圾和廢棄物都被水沖走了.
沉船水下打撈方法根據(jù)沉船的大小以及其發(fā)生的具體地點(diǎn)，可分別采用6種不同方法來處理，然各種方法可單獨(dú)采用，也可幾種方法聯(lián)合采用稱為綜合水下打撈法，視具體而定。下面針對(duì)這6種方法詳細(xì)解析：①封艙抽水水下打撈法。應(yīng)先沉船破口封堵后，然后將船內(nèi)的水抽出，使船浮起，因封補(bǔ)嚴(yán)密困難，風(fēng)浪大時(shí)難作業(yè)，故較少采用。②浮筒水下打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬水下打撈法。用鋼纜兜于沉船船底，用水下打撈船上的起重設(shè)備將沉船提起，水下打撈時(shí)一般要用兩艘或多艘水下打撈船共同作業(yè)。④泡沫塑料水下打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內(nèi)，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應(yīng)海上風(fēng)浪下作業(yè)
泡沫塑料水下打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內(nèi)，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應(yīng)海上風(fēng)浪下作業(yè)
從而減小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于這種攝像罩的長度有限，因此只有在較距離拍攝時(shí)，其改善效果才明顯。4.水下照明采用斜側(cè)光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下。光源不同的照射方向?qū)τ跋竦那逦扔幸欢ǖ挠绊?。?dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向?yàn)橥驎r(shí)，鏡頭前的水中顆粒對(duì)影像清晰度影響較大；當(dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角時(shí)，影像的清晰度會(huì)較好些。的水下攝像機(jī)在光學(xué)方面與空氣中攝像機(jī)的不同：的水下攝像機(jī)在光學(xué)方面與空氣中攝像機(jī)的不同：在水中，光的衰減現(xiàn)象隨水的性質(zhì)以及浮游生物和其他懸浮物的不同而不。并且隨光的波長而變化，對(duì)于個(gè)問題，若僅僅是光的衰減現(xiàn)象的話，用加強(qiáng)光源即可解。