我國對打捆機的研究起步較晚，20世紀70年代末期，我國開始從美國、西德等 引進撿拾壓捆機，并開始自行研制我國自己的打捆機，20世紀80年代初期研制成功后在吉林、江蘇等地投入生產和使用，秸稈的綜合利用也為秸稈打捆機械提供了廣袤的舞臺。地塊面積對秸稈打捆機的選擇：種植面積較小或丘陵地帶，建議選擇撿拾寬度1米左右的小圓捆機。種植面積較大或平原地帶，建議選擇撿拾寬度2.2米的方捆機。針對農場這種面積大且地面平整的種植田塊，建議選擇撿拾寬度2.2米或以上的方捆機或大型圓捆機。據調查，圓捆打捆機每小時作業4-6，每畝能撿拾麥秸500公斤；方捆打捆機在小麥收割后，由輔助設備摟草機負責集中秸稈，然后逐行進行打捆作業。每天作業面積達500余畝，日回收秸稈100余噸。秸稈方捆機適用范圍：玉米、小麥、油菜、稻草、牧草、蘆葦等作物秸稈：(1)進口打結器，整機性能穩定，成捆率高。(2)整機具有對稱縱軸線，行駛穩定性好，容易牽引，能適應在小塊和不規則的地塊上作業。秸稈打捆機主要由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。捆扎機前增設一組傳輸帶裝置，使物料均勻快速的進入打捆室，具有打捆速度快，物料不堵塞，密度大等優點，避免了其它打捆機捆扎后草捆密度小，包膜后容易霉爛的現象。秸稈打捆機捆扎后的秸桿密度大，便于包膜青貯；同時對其它干、鮮草類同樣能進行捆扎，是畜牧養殖業的必選設備之一

牧草打捆包膜一體機是固定式的捆扎機，是能將揉搓機揉搓后的玉米秸稈可靠撿拾、打捆的設備，避免了捆扎后草捆密度小，包膜后容易霉爛的現象，捆扎后的玉米秸稈密度大，便于包膜青貯，同時對其它干鮮草類同樣能進行捆扎，是畜牧固定式秸稈圓捆機，由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取麥草，自動打捆，自動切繩，并通過槽輪大小的調整，來改變打捆養殖業。牧草打捆包膜一體機改變了打捆養殖業
牧草打捆包膜一體機由打捆、包膜兩部分組成，通過機器前部人工給固定倉喂料，當草捆大到固定倉和活動倉接觸到一定密實度時，活動倉上方的惰性輥和左側的號輪會均勻轉動，操作者板動繞線離合手柄，機器開始往復繞繩捆扎，繞繩一周，麻繩自動切斷，立即開倉放捆，草捆直接落入包膜機的旋轉架上，用手把膜拉出，啟動旋轉按鈕，旋轉架帶動草捆轉動，操作者應同步迅速將膜壓向草捆，并隨著草捆旋轉一周，然后立即松手，牧草膜逐漸逐層包裹在草捆外，草捆自隨著旋轉架公轉，當包膜到設定的層數時，離合器自動脫開，旋轉架停下，操作員在草捆和輸膜架之間把牧草膜切斷，把牧草膜斷頭一端壓入草捆端面重疊處，用一人將包膜好的草捆搬入小推車內，推走擺放整齊。