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更新時(shí)間:2025-02-13 08:07:51 瀏覽次數(shù):6 公司名稱(chēng):西安 維曼機(jī)電設(shè)備有限公司
產(chǎn)品參數(shù) | |
---|---|
產(chǎn)品價(jià)格 | 電議 |
發(fā)貨期限 | 當(dāng)天發(fā)貨 |
供貨總量 | 888 |
運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 | 免運(yùn)費(fèi) |
品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國(guó)曼、帕金斯、大宇等 |
功率范圍 | 50-2000KW,可并機(jī) |
轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
頻率 | 50HZ/60HZ |
排放標(biāo)準(zhǔn) | 國(guó)Ⅱ、國(guó)Ⅲ |
產(chǎn)地 | 合資、進(jìn)口 |
額定電壓 | 400/230V |
功率因數(shù) | 0.8 |
調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
龍巖50KW發(fā)電機(jī)出租
<龍巖>維曼機(jī)電設(shè)備有限公司
專(zhuān)業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶(hù)之所急,想客戶(hù)之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ,租后服務(wù)周到,業(yè)務(wù)范圍覆蓋國(guó)內(nèi)各大城市,方便用戶(hù)就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場(chǎng)需求提供50kw——1800kw發(fā)電機(jī)組近500臺(tái),設(shè)備租賃倉(cāng)庫(kù)遍及國(guó)內(nèi)各大城市,方便各大單位就近提貨。
隨時(shí)為客戶(hù)提供國(guó)產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專(zhuān)業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電,確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備, 的技術(shù),使您沒(méi)有停電之憂(yōu)。
1.發(fā)電機(jī)租賃方案:
我司租賃工程師接收到用戶(hù)信息之后會(huì)為用戶(hù)量身制定合理的用電方案,必要時(shí)會(huì)派技術(shù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)核算負(fù)載,再給出經(jīng)濟(jì)的方案。
2.發(fā)電機(jī)租賃品牌:
租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組,品牌有美國(guó)卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國(guó)當(dāng)前的形式及租賃客戶(hù)需求,目前千伏安的主打品牌以美國(guó)康明斯為主,其特點(diǎn):性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過(guò)載能力強(qiáng)、故障率低,重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多,配件相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易采購(gòu)。針對(duì)目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況,為了能夠在機(jī)組出問(wèn)題后能夠更迅捷的解決問(wèn)題,我們終選用了配件更易采購(gòu)的康明斯作為租賃主打品牌,這也是出于對(duì)用戶(hù)負(fù)責(zé)的考慮。
3.發(fā)電機(jī)出租型號(hào)及用途:
發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全,有普通敞開(kāi)式(主要用于偏遠(yuǎn)工地,對(duì)噪音要求不高的地方)、靜音型(主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地),移動(dòng)電站型(主要用于市政工程等,此為小功率機(jī)組),高壓發(fā)電機(jī)組(主要用于油田、礦山等),重油發(fā)電機(jī)組(主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺(tái)、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時(shí)間久的地方),可滿(mǎn)足不同用戶(hù)的不同需求。
4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員:
每臺(tái)發(fā)電機(jī)都配備專(zhuān)業(yè)工程師現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及維護(hù),機(jī)組出現(xiàn)故障,工程師現(xiàn)場(chǎng)幫您解決問(wèn)題,讓您沒(méi)有后顧之憂(yōu)。
5.租賃方式靈活:
我司可進(jìn)行短期、長(zhǎng)期或不定期出租,或先租后買(mǎi)、長(zhǎng)期更優(yōu)惠
專(zhuān)門(mén)提供:搶修工程發(fā)電、工程缺電、工廠廠房停電、酒店臨時(shí)用電、演藝拍攝補(bǔ)電、展示燈光用電、商務(wù)辦公發(fā)電、居民小區(qū)發(fā)電、建筑工程發(fā)電等各類(lèi)發(fā)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。并且公司所有出租的大型柴油發(fā)電機(jī)均為美國(guó)原裝進(jìn)口康明斯柴油發(fā)電機(jī),此類(lèi)發(fā)電機(jī)性能優(yōu)越、省油、省心,與同類(lèi)產(chǎn)品相比,有不可超越的優(yōu)勢(shì)。公司自帶有發(fā)電機(jī)出租跟機(jī)手,隨時(shí)處理可能發(fā)生的突發(fā)事件。
發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃應(yīng)急發(fā)電車(chē)出租發(fā)電車(chē)出租發(fā)電機(jī)出租公司江蘇發(fā)電機(jī)出租公司保定發(fā)電機(jī)出租公司沈陽(yáng)發(fā)電機(jī)出租公司阜新發(fā)電機(jī)出租公司山東發(fā)電機(jī)出租公司濟(jì)南發(fā)電機(jī)出租公司唐山發(fā)電機(jī)出租公司秦皇島發(fā)電機(jī)出租公司鹽城發(fā)電機(jī)出租公司發(fā)電機(jī)出租租賃發(fā)電機(jī)出租公司高壓發(fā)電機(jī)出租高壓發(fā)電車(chē)出租高壓發(fā)電機(jī)租賃高壓發(fā)電車(chē)租賃10KV發(fā)電機(jī)出租20KV發(fā)電機(jī)出租35KV發(fā)電機(jī)出租10KV發(fā)電機(jī)租賃20KV發(fā)電機(jī)租賃35KV發(fā)電機(jī)租賃變壓器出租變壓器租賃UPS保電公司UPS保電UPS出租UPS租賃升壓車(chē)出租增壓車(chē)出10KV升壓車(chē)出租10KV增壓車(chē)出租升壓車(chē)租賃增壓車(chē)租賃10KV增壓車(chē)租賃10KV升壓車(chē)租賃
環(huán)保發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)出租公司發(fā)電機(jī)租賃廠家50KW發(fā)電機(jī)出租100KW發(fā)電機(jī)出租200KW發(fā)電機(jī)出租300KW發(fā)電機(jī)出租400KW發(fā)電機(jī)出租500KW發(fā)電機(jī)出租600KW發(fā)電機(jī)出租700KW發(fā)電機(jī)出租800KW發(fā)電機(jī)出租900KW發(fā)電機(jī)出租1000KW發(fā)電機(jī)出租
柴油發(fā)電機(jī)組的型號(hào)中符號(hào)和數(shù)字的含義 柴油發(fā)電機(jī)組是以柴油機(jī)作動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)同步交流發(fā)電機(jī)而發(fā)電的電源設(shè)備。為了便于生產(chǎn)管理和使用, 對(duì)柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組的名稱(chēng)和型號(hào)編制方法做了統(tǒng)一規(guī)定,機(jī)組的型號(hào)排列和符號(hào)含義如下 柴油發(fā)電機(jī)組的型號(hào)其中符號(hào)和數(shù)字代表的型號(hào)含義如下: 1---輸出額定功率(KW),用數(shù)字表示。 2---輸出電壓種類(lèi)G代表交流工頻;P代表交流中頻;S代表交流雙頻;Z代表直流。 3---發(fā)電機(jī)組類(lèi)型;F代表陸用;FC代表船用;Q代表汽車(chē)用;T代表掛車(chē)用。 4---控制特征,缺位為手動(dòng)(普通型)機(jī)組;Z代表自動(dòng)化機(jī)組;S代表低噪聲機(jī)組;SZ代表低噪音自動(dòng)化機(jī)組。 5---設(shè)計(jì)序號(hào),用數(shù)字表示。 6---變型代號(hào),用數(shù)字表示。 7---環(huán)境特征,缺位普通型;TH代表濕熱型。 所有當(dāng)了解了這些就可以從柴油發(fā)電機(jī)的型號(hào)也可以看出是屬于什么類(lèi)型的柴油發(fā)電機(jī)。
增壓后的柴油發(fā)電機(jī)組性能 1、動(dòng)力 柴油發(fā)電機(jī)組的柴油機(jī)經(jīng)過(guò)增壓后進(jìn)氣量增大,供油量也隨之增大,因此而使柴油機(jī)的功率也大大增大,動(dòng)力得到提高。 2、消耗率 增壓后的柴油發(fā)電機(jī)組的過(guò)量空氣系數(shù)大大提高,這有利于改善燃燒過(guò)程,提高工作循環(huán)的指示熱效率。因此降低了柴油發(fā)電機(jī)組的燃油消耗率。 3、排放 柴油機(jī)增壓后進(jìn)氣量的加大改變了混合氣體的密度,使混合氣體變稀,減少了有害物的排放,因此增壓有利于降低排放。 4、燃燒和排氣噪聲 柴油機(jī)組增壓后,由于壓縮壓力與進(jìn)氣溫度增加,使燃料的之燃?xì)饪s短,降低燃燒噪聲。排氣可以在渦輪機(jī)中進(jìn)一步膨脹,所以排氣噪聲也會(huì)隨之下降。
柴油發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 柴油發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu):由氣缸、活塞、氣缸蓋、進(jìn)氣門(mén)、排氣門(mén)、活塞銷(xiāo)、連桿、曲軸、軸承和飛輪等構(gòu)件構(gòu)成。柴油發(fā)電機(jī)的柴油機(jī)一般是單缸或多缸四行程的柴油機(jī),下面我只說(shuō)說(shuō)單缸四行程柴油機(jī)的工作基本原理:柴油機(jī)起動(dòng)是通過(guò)人力或其它動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)柴油機(jī)曲軸使活塞在頂部密閉的氣缸中作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。活塞在運(yùn)動(dòng)中完成四個(gè)行程:進(jìn)氣行程、壓縮行程、燃燒和作功(膨脹)行程及排氣行程。當(dāng)活塞由上向下運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)氣門(mén)打開(kāi),經(jīng)空氣濾清器過(guò)濾的新鮮空氣進(jìn)入氣缸完成進(jìn)氣行程。活塞由下向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)排氣門(mén)都關(guān)閉,空氣被壓縮,溫度和壓力增高,完成壓縮過(guò)程。活塞將要到達(dá)頂點(diǎn)時(shí),噴油器把經(jīng)過(guò)濾的燃油以霧狀噴入燃燒室中與高溫高壓的空氣混合立即自行著火燃燒,形成的高壓推動(dòng)活塞向下作功,推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn),完成作功行程。作功行程完了后,活塞由下向上移動(dòng),排氣門(mén)打開(kāi)排氣,完成排氣行程。每個(gè)行程曲軸旋轉(zhuǎn)半圈。經(jīng)若干工作循環(huán)后,柴油機(jī)在飛輪的慣性下逐漸加速進(jìn)入工作。 直流發(fā)電機(jī)主要由發(fā)電機(jī)殼、磁極鐵芯、磁場(chǎng)線圈、電樞和炭刷等組成。工作發(fā)電原理:當(dāng)柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),由于發(fā)電機(jī)的磁極鐵芯存在剩磁,所以電樞線圈便在磁場(chǎng)中切割磁力線,根據(jù)電磁感應(yīng)原理,由磁感應(yīng)產(chǎn)生電流并經(jīng)炭刷輸出電流。 交流發(fā)電機(jī)主要由磁性材料制造多個(gè)南北極交替排列的永磁鐵(稱(chēng)為轉(zhuǎn)子)和硅鑄鐵制造并繞有多組串聯(lián)線圈的電樞線圈(稱(chēng)為定子)組成。工作發(fā)電原理:轉(zhuǎn)子由柴油機(jī)帶動(dòng)軸向切割磁力線,定子中交替排列的磁極在線圈鐵芯中形成交替的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈,磁通的方向和大小變換多次,由于磁場(chǎng)的變換作用,在線圈中將產(chǎn)生大小和方向都變化的感應(yīng)電流并由定子線圈輸送出電流。
柴油發(fā)電機(jī)組的注意事項(xiàng)與工作原理 維曼柴油發(fā)電機(jī)出租、租賃 一、柴油發(fā)電機(jī)組在工作時(shí),一定要注意觀察運(yùn)行中的工作狀態(tài)。一般情況柴油發(fā)電機(jī)組在工作的過(guò)程中,是要有專(zhuān)人值班,經(jīng)常注意觀察可能出現(xiàn)的一系列故障,尤其要注意機(jī)油壓力、水溫、油溫、電壓、頻率等重要因素的變化。另外還要注意備有足夠的柴油,在運(yùn)行中如燃油中斷,客觀上造成帶負(fù)荷停車(chē),有可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)及相關(guān)元器件的損壞。 二、嚴(yán)禁帶負(fù)荷停機(jī)。每次停機(jī)前,必須先逐步切斷負(fù)荷,然后關(guān)閉發(fā)電機(jī)組輸出空氣開(kāi)關(guān), 將柴油機(jī)減速到怠速狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘左右再停機(jī)。 在柴油發(fā)電機(jī)組汽缸內(nèi),經(jīng)過(guò)空氣弗列加濾清器過(guò)濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充分混合,在柴油發(fā)電機(jī)組活塞上行的擠壓下,體積縮小,溫度迅速升高,達(dá)到柴油的燃點(diǎn)。柴油被點(diǎn)燃,混合氣體劇烈燃燒,體積迅速膨脹,推動(dòng)活塞下行,稱(chēng)為‘作功’。 柴油發(fā)電機(jī)組各汽缸按一定順序依次作功,作用在活塞上的推力經(jīng)過(guò)連桿變成了推動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力量,從而帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。這樣柴油發(fā)電機(jī)就完成了一個(gè)工作循環(huán)。 隨著一個(gè)又一個(gè)工作循環(huán)重復(fù)進(jìn)行,柴油發(fā)電機(jī)組連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。柴油機(jī)的控制核心是通過(guò)控制噴油泵來(lái)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,一般分為機(jī)械調(diào)速和電子調(diào)速。
如何測(cè)定柴油發(fā)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和相序 相序是指發(fā)電機(jī)三相電壓達(dá)到 值的順序,發(fā)電機(jī)組和裝置相序不同時(shí)并列,是非同期并列嚴(yán)重的狀況,將使發(fā)電機(jī)受到嚴(yán)重故障。新裝發(fā)電機(jī)組和大修過(guò)一次回路的柴油發(fā)電機(jī)組并列前必須核對(duì)相序,以避免非同期并列。核對(duì)發(fā)電機(jī)和市電相序的方法很多,常見(jiàn)的有如下幾種。 用一臺(tái)普通的三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)接在廠用電源上,先由裝置供給廠用電,記下發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,然后用發(fā)電機(jī)供給廠用電,觀察發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如果轉(zhuǎn)向與市電相同,則說(shuō)明發(fā)電機(jī)與機(jī)構(gòu)相序相同;如果轉(zhuǎn)向不同,說(shuō)明兩者相序不同。相序不同時(shí),停下發(fā)電機(jī)對(duì)換任意兩條出線相序表法 相序表只能用在電壓為500V以下情形,對(duì)于新安裝的發(fā)電機(jī),在 次起動(dòng)后未加勵(lì)磁的條件下,可在發(fā)電機(jī)定子出口處測(cè)量發(fā)電機(jī)的殘壓和相序。發(fā)電機(jī)升壓后,對(duì)于高壓發(fā)電機(jī),可以把相序表接在匯流母線電壓互感器的二次側(cè),然后分別把裝置電源和發(fā)電機(jī)送上匯流母線,觀察相序表指示的旋轉(zhuǎn)方向,方向一致則相序相同,方向相反則相序不同。對(duì)低壓發(fā)電機(jī)組可把相序表直接接在匯流母線上,方法同上。對(duì)于一條匯流母線上接有幾臺(tái)發(fā)電機(jī)的電站,可以把相序表接在發(fā)電機(jī)電壓互感器的二次側(cè),拆開(kāi)發(fā)電機(jī)電纜引線接頭(注意保持距離),然后合上發(fā)電機(jī)的隔離開(kāi)關(guān)和斷路器,由裝置供電,記錄相序表旋轉(zhuǎn)方向;再拉開(kāi)發(fā)電機(jī)斷路器和隔離開(kāi)關(guān),恢復(fù)電纜接線,起動(dòng)發(fā)電機(jī)升速、升壓至額定值,這時(shí)電壓互感器接發(fā)電機(jī)電源,觀察相序表轉(zhuǎn)向并與上次記錄比較,即可判定發(fā)電機(jī)與大電的相序是否相同。 當(dāng)不便在匯流母線和廠用電源上核對(duì)相序且又沒(méi)有相序表,可按圖1(a)接線自制不動(dòng)相序指示器檢驗(yàn)相序。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),電容器C 選用8μF以上,耐壓不低于450V的;燈泡可用普通白熾燈, 選購(gòu)?fù)粡S家生產(chǎn)的15W燈泡。習(xí)慣上把接有電容器的端子接到中相,假定為B相。由于電容器上的電壓向量落后其電流向量,因此使它后面一相燈泡承受的電壓略高,燈泡較亮的為C相,較暗的A相。對(duì)400V電源,每相應(yīng)用兩個(gè)相同的燈泡串聯(lián)。 次測(cè)定后, 把燈泡位置互相交換后再測(cè)定一次,燈泡互換后,原來(lái)亮的應(yīng)變暗,暗的應(yīng)變亮,以由于燈泡特點(diǎn)不同而造成判定不當(dāng)。測(cè)定時(shí)如果兩相燈泡亮度相同,說(shuō)明接電容器的相斷線。 如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有合適的電容器,可以用接觸器的電磁繞組來(lái)代替,將其鐵芯銜鐵閉合,用棉線綁緊。如果有電磁繞組的接中相,假定B相,因?yàn)殡姼猩系碾妷合蛄砍半娏飨蛄浚瑒t燈泡較亮的是A相,較暗的是C相。 將發(fā)電機(jī)斷路器和隔離開(kāi)關(guān)拉開(kāi),用3只或2只單相電壓互感器,將每只一次側(cè)兩端接在斷路器一相的兩側(cè)套管上,二次側(cè)接2倍于二次側(cè)電壓的白熾燈泡,如圖2所示。然后合上隔離開(kāi)關(guān),把發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓升至額定值,若所有燈泡同時(shí)發(fā)亮同時(shí)熄滅,則發(fā)電機(jī)和市電相序相同,否則必須交換發(fā)電機(jī)出線的兩相位置,并重新檢測(cè)。采用高壓開(kāi)關(guān)柜作為發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)的電站,用這種方法檢修相序,引線對(duì)地距離難以保證。 對(duì)于低壓發(fā)電機(jī)組,可以不用電壓互感器,但每相要有兩個(gè)220V的燈泡串聯(lián),跨接在斷路器兩側(cè),只要發(fā)電機(jī)與大電相序一致,且頻率和電壓很接近時(shí),三組指示燈泡將同時(shí)不斷的一明一暗,否則三相燈光不是同明同暗變化,而是旋轉(zhuǎn)發(fā)光。
電噴式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)對(duì)發(fā)電機(jī)有什么好處 (1)改進(jìn)了柴油發(fā)電機(jī)的調(diào)速控制:由電控調(diào)速器取代了機(jī)械調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)飛錘等裝置,使轉(zhuǎn)速控制更加。 (2)改善了燃油經(jīng)濟(jì)性:選定柴油機(jī)工況后控制模塊ECM按程序?qū)Σ裼蜋C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況進(jìn)行監(jiān)測(cè),特別是對(duì)噴油過(guò)程有重要影響的定時(shí)、溫度、轉(zhuǎn)速和增壓壓力等。 (3)改善了柴油機(jī)的冷啟動(dòng)性:在獲得冷卻液或機(jī)油溫度數(shù)值后,確定柴油機(jī)是否處于低溫狀態(tài),ECM將根據(jù)傳感器輸入的信號(hào)對(duì)噴油定時(shí)和噴油量進(jìn)行優(yōu)化控制,以提高啟動(dòng)成功率,減少啟動(dòng)時(shí)的白煙。 (4)降低柴油機(jī)的排氣煙度:ECM能夠根據(jù)機(jī)油溫度和增壓壓力控制噴油定時(shí)和噴油量,使柴油機(jī)在穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況下的煙度能夠滿(mǎn)足EPA排放法規(guī)的要求。 (5)減少柴油機(jī)的維護(hù)工作量:由于燃油噴射得到嚴(yán)制,從而改善了柴油燒。另外,由于取消了機(jī)械調(diào)速器拉桿或齒條,從而了調(diào)整和維修項(xiàng)目。
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 1.1常規(guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過(guò)MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。