沖壓機(jī)械手是一種專門為沖壓自動(dòng)化而研發(fā)的裝置。它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。沖壓機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。
       機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。
       沖壓機(jī)械手在沖壓加工中能夠明顯提益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
       1、使用工業(yè)機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
       2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
       3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
       4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
       機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力。取出生成好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要一人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)或者沖床/液壓機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

五金沖壓件的拉伸系數(shù)指的是拉深后沖壓件的直徑和拉深之前毛坯直徑之間的比。拉深系數(shù)是拉深時(shí)金屬材料變形程度的大小，拉深系數(shù)越小，表示變形程度越大。拉深系數(shù)是拉深工藝中的一個(gè)重要參數(shù)，是拉深工藝計(jì)算和模具設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。
    在實(shí)際沖壓加工中，為減少拉深次數(shù)，拉深系數(shù)一般取小值。當(dāng)拉深系數(shù)小到一定值時(shí)，凸緣外邊沿便會(huì)出現(xiàn)起皺現(xiàn)象，但可用增加壓力圈的壓邊力防止起皺的出現(xiàn)。當(dāng)拉伸系數(shù)小到一定值時(shí)，出現(xiàn)拉破現(xiàn)象，拉破一般出現(xiàn)在拉深力快出現(xiàn)峰值時(shí)，即拉深的初始階段。極限拉深系數(shù)，在危險(xiǎn)斷面不被拉破的條件下所能采用的小拉深系數(shù)。
拉伸件的拉伸次數(shù)和各次拉伸直徑則根據(jù)拉伸系數(shù)M確定，M是指每次拉伸后的圓筒直徑與拉伸錢的毛坯直徑之比，它是用來控制拉伸時(shí)變形變形程度的工藝指標(biāo)之一，是拉伸工藝計(jì)算的基礎(chǔ)，影響拉伸系數(shù)的主要因素是拉伸材料的延展性能、模具的圓角半徑、拉伸模具的間隙、以及模具的潤滑等.
下面為大家詳細(xì)介紹一下影響拉伸件拉伸系數(shù)的因素：
1、拉伸沖壓件材料的機(jī)械性能與表面狀態(tài)，對于屈服點(diǎn)應(yīng)力數(shù)值低、拉抗強(qiáng)度高、延伸率大的材料，拉伸時(shí)凸緣變形區(qū)的變形抗力減小，材料容易變形，拉伸系數(shù)可取小些；而材料的抗拉強(qiáng)度大，提高了危險(xiǎn)斷面處的強(qiáng)度，減小了拉伸破裂的危險(xiǎn)，則拉伸系數(shù)可取大些。表面光潔平整的材料，拉伸系數(shù)也可取小些，對于有銹斑和表面粗糙度的材料，會(huì)增大拉伸系數(shù)值，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因增大摩擦阻力而容易使材料拉伸斷裂。
    2、拉伸沖壓件材料的厚度，對于厚的板料，拉伸時(shí)不易起皺，拉伸系數(shù)值可取小些。
    3、凸、凹模圓角半徑，拉伸凸、凹模圓角半徑較大時(shí)，材料流動(dòng)阻力小，拉伸系數(shù)值可取小些，相反則應(yīng)取大值。拉伸凹模圓角半徑過小，材料流入凹模時(shí)摩擦阻力增大，加大了拉伸件的內(nèi)應(yīng)力，在拉伸過程材料容易斷裂。
    4、凸凹模間隙及表面粗糙度，凸、凹模間隙大，表面粗糙度小、硬度高、拉伸系數(shù)值可減小。但間隙過大，表面粗糙度過大、拉伸時(shí)材料易起皺斷裂。
    5、有無壓邊圈，有壓邊圈拉伸時(shí)，增大了材料抗壓力，材料不易起皺，拉伸系數(shù)值可取小些；無壓邊圈拉伸時(shí)，毛坯表面無抗壓力，故材料易起皺，拉伸系數(shù)值可取大些。
    6、拉伸沖壓件的拉伸速度，拉伸過程的行程速度過高，材料變形急劇，容易產(chǎn)生拉伸斷裂；拉伸速度慢，材料在拉伸過程中變形均勻，則不易產(chǎn)生拉伸斷裂，拉伸系數(shù)可取小些。拉伸速度一般為200~350mm/min,多工位傳遞拉伸速度為220~280mm/min。
    7、使用適當(dāng)?shù)臐櫥瑒诶爝^程中,材料與模具之間有摩擦存在，所以要有專用的沖壓拉伸潤滑油，摩擦力大不僅使拉伸系數(shù)增大,拉伸力增加而且會(huì)磨損,刮傷模具和工件間表面所以是有害的，因而利用潤滑條件發(fā)揮傳力區(qū)的變形潛力來補(bǔ)償不均勻性,既能提高傳力區(qū)的承載能力,又能促進(jìn)整個(gè)變形區(qū)順利進(jìn)行塑性變形。所以在拉伸中潤滑條件是必備的。