標(biāo)題}
<臨汾>維曼機電設(shè)備有限公司
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介紹臨汾柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了臨汾柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 1.1常規(guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對系統(tǒng)進行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對臨汾柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的臨汾柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
臨汾柴油發(fā)電機冷卻系統(tǒng)的襝查 柴油機的冷耳系統(tǒng)主要檢查散熱水箱、水泵、節(jié)溫器和風(fēng)扇皮帶的松緊度等。 1.散熱水箱的栓查 檢查之前應(yīng)先把水垢徹底干凈,然后進行試驗。 水箱漏水臨查方法常是注入熱水,檢查其漏水部位,但細小的微漏不易發(fā)現(xiàn),可采用下 而方法才臨查的。 (1)水壓法檢查:將散熱水箱各個進出水孔堵住,只留一個進水孔,用手壓水泵,把水從進水孔壓入水箱中,在(98.1~147)kPa壓力下,持續(xù)(3~5)min,檢查各接縫處或水管有無滲水和漏水現(xiàn)象。 (2)氣壓法檢查:將水箱平放在盛滿水的水槽中,然后向進氣孔打氣,氣壓在(49~98)kPa,注意觀察水面,如有裂縫即可看到一連串的氣泡冒出水面。 經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)漏水處做上記號,以供修理。水箱水管在上下水室接合處開焊漏水,打磨干凈后,用專用烙鐵將焊錫熔化焊牢。若水箱外層漏水,打磨干凈后,涂氧化鋅,用烙鐵進行焊補。壓傷變形的散熱片,可用梳狀的專用工具進行矯直。 2.水泵的檢查 檢查水泵的軸頸及各孔的磨損,可用游標(biāo)卡尺及內(nèi)徑千分表來測量;外殼的裂紋,除作外表觀察檢查外,對細小的裂縫,可在柴油機處于熱狀態(tài)時涂一層 ,經(jīng)(5~10)分鐘后,觀察裂縫部位。 3.節(jié)溫器的檢查 將節(jié)溫器放在熱水中進行檢查,在(68~72)℃時應(yīng)開始開啟,(80~85)℃時應(yīng)完全開放。若已失效或誤差過大一般應(yīng)予更換。 4.風(fēng)扇皮帶公緊度的調(diào)整 檢查時風(fēng)扇輪和充電機皮帶輪的中部用手指壓下,按下的距離一般為(10~15)mm,超過此范圍,可松開支架的固定螺絲,扳動充電機,使其張力調(diào)整合適后再扭緊螺絲即可。
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臨汾柴油發(fā)電機組的優(yōu)缺點是什么? 1、臨汾柴油發(fā)電機組的熱效率高 熱效率就是臨汾柴油發(fā)電機組的燃油消耗低,經(jīng)濟性好,臨汾柴油發(fā)電機組的熱效率高達46%。 2、功率齊全 臨汾柴油發(fā)電機組的功率是20-2000kw的范圍都有,一般都可以滿足單位,醫(yī)院,房地產(chǎn),學(xué)校,企事業(yè)單位,工廠等等行業(yè)。 3、結(jié)構(gòu)簡單 臨汾柴油發(fā)電機組對比那些大型的發(fā)電機都是具有的優(yōu)勢還是很明顯的,首先是結(jié)構(gòu)簡單緊湊,總體質(zhì)量低,相比較那些大型的發(fā)電機比較笨重也難移動和就位,臨汾柴油發(fā)電機組具有質(zhì)量輕,結(jié)構(gòu)緊湊等特點。 4、運行方式 臨汾柴油發(fā)電機組運行的運行簡單,便于操作,運行后能夠迅速帶載,使用效率高。 5、維護以及維修 臨汾柴油發(fā)電機組由于總體質(zhì)量不重也就維護簡單,保養(yǎng)容易,也便于用戶更好的維護和保養(yǎng)。 雖然臨汾柴油發(fā)電機組的優(yōu)點還是很多的,但是還是有缺點的下面就舉例說明: 1、對燃油要求 高速臨汾柴油發(fā)電機一般使用的是輕柴油,并且燃料的清潔度要求嚴(yán)格。難以使用固特燃料和劣質(zhì)燃料。 2、排放污染 臨汾柴油發(fā)電機組現(xiàn)在應(yīng)用的領(lǐng)域也廣泛,但是產(chǎn)生的環(huán)境污染還是有的,畢竟也是有排放的,所以請用戶在選擇的盡量不要選擇便宜的,選擇排放低環(huán)保的臨汾柴油發(fā)電機組。 臨汾柴油發(fā)電機組的優(yōu)缺點是什么?在用戶選購的時候盡量選擇適合自身需求的就比較好,選擇對的不是一定就是需要選擇好的,但是太便宜的建議如果在預(yù)算不限制的情況下不要選擇,畢竟也需要多一點環(huán)保意識,環(huán)保需要大家齊心協(xié)力一起做好的。
多臺發(fā)電機組并機的特點 1、手動/全自動并機方式選擇。 2、同步并機準(zhǔn)確,無沖擊,并機時間短(不超過3秒)。 3、根據(jù)負(fù)載需要待并機組自動并機或解列,使運行更為經(jīng)濟。 4、多臺機組并機工作時,負(fù)載分配差值小于5%,保證了機組運行的可靠性。 5、配合機組自啟動控制模塊,可以實現(xiàn)市電故障時自動啟動和投入,自動并機;市電恢復(fù)后自動解列和停機。 6、具有逆功、過流、短路、機械故障、市電浮充電器故障指示和保護功能。 7、可以與ATS柜聯(lián)合使用,市電來后,機組自動延時切除,負(fù)載轉(zhuǎn)到市電端;市電故障時,機組自啟動,負(fù)載轉(zhuǎn)到發(fā)電機端。這其中的轉(zhuǎn)換中,市電總是優(yōu)先的。
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全新發(fā)電機組或設(shè)備大修后使用中的幾點錯誤做法 臨汾柴油發(fā)電機組在使用過程中發(fā)動機的故障較多。 為此, 筆者走訪和調(diào)查了一些臨汾柴油發(fā)電機組修理廠和一些擁有大量臨汾柴油發(fā)電機組的施工單位。根據(jù)調(diào)查結(jié)果發(fā)現(xiàn),在使用中發(fā)動機產(chǎn)生的故障主要是由于發(fā)動機的使用維護不當(dāng)所造成的。 由于一些機手技術(shù)素質(zhì)不高或思想不夠重視,在使用臨汾柴油發(fā)電機組時,不能嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)規(guī)定和操作規(guī)程, 甚至還采用一些錯誤的做法進行操作和維護,造成了發(fā)動機磨損加劇,功率下降油耗上升,從而導(dǎo)致發(fā)動機過早產(chǎn)生故障。現(xiàn)將調(diào)查結(jié)果及個人的一些建議歸納總結(jié)如下。 1 新發(fā)動機或大修后的發(fā)動機不進行磨合 新設(shè)備或發(fā)動機大修后,更換了氣缸套、活塞、活塞環(huán)和軸瓦等零件,而沒有經(jīng)過充分的磨合,立即進行重負(fù)荷作業(yè),會造成零件的早期磨損,有的還會出現(xiàn)拉缸、燒瓦現(xiàn)象。 例如有一臺TY220推土機上裝用的是NT855柴油機,大修后沒有按要求進行磨合就直接重負(fù)荷作業(yè),結(jié)果工作不到20 h就出現(xiàn)了燒瓦現(xiàn)象。 2 發(fā)動機冷啟動后就立即高速運轉(zhuǎn) 發(fā)動機冷啟動后,由于發(fā)動機處于冷態(tài),機油粘度高,油道阻力也大,機油泵的轉(zhuǎn)速較低,供油量較小,使得機油進入摩擦副的時間滯后,發(fā)動機的各部分還沒有得到充分潤滑, 會造成發(fā)動機的齒輪及軸承由于潤滑不良而損壞, 同時也加劇了氣缸及軸瓦的磨損。 特別是帶有渦輪增壓器的發(fā)動機會造成渦輪增壓器的轉(zhuǎn)軸燒蝕。由于增壓器轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速較高,因此滾動軸承無法適應(yīng),只能采用浮動軸承結(jié)構(gòu),即轉(zhuǎn)軸在軸套內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的同時, 軸套還可在壓氣殼與渦輪殼內(nèi)低速旋轉(zhuǎn)。 這樣,軸套內(nèi)、外圓必須具備完整的油膜,才能確保增壓器的正常工作。 為此,柴油機啟動后應(yīng)空轉(zhuǎn)一會,機油溫度上升,流動性好轉(zhuǎn),增壓器得到充分潤滑后方可提高轉(zhuǎn)速,投入作業(yè),這一點在寒冷的冬季更為重要。 例如有一臺從俄羅斯進口的T-330推土機,發(fā)動機為B-400柴油機(V形8 缸帶兩個增壓器,功率為300kW)。這臺推土機從運載設(shè)備上卸下時正是寒冬季節(jié)(氣溫比較低),卸下后,機手立即啟動發(fā)動機,隨后高速開回工地,次日發(fā)現(xiàn)可以空轉(zhuǎn),但一加載就走不動了。原來是增壓器因潤滑不良而燒蝕轉(zhuǎn)軸,缸內(nèi)進氣量隨之減少,機設(shè)備功率就大幅度下降。 3 柴油機突然熄火 當(dāng)裝有增壓器的柴油機在高速運轉(zhuǎn)時突然熄火,機油泵立即停止轉(zhuǎn)動,增壓器內(nèi)的機油也停止流動,如果此時排氣歧管的溫度很高,其熱量會被吸收到增壓器殼體上,將停留在那里的機油熬成積碳。當(dāng)這種積碳越積越多時就會阻塞進油口, 導(dǎo)致軸套缺油,加速轉(zhuǎn)軸與軸套之間的磨損,甚至產(chǎn)生“咬死”的嚴(yán)重后果。 因此,柴油機停轉(zhuǎn)前一定要先卸荷,使其空轉(zhuǎn),待發(fā)動機溫度下降后再熄火。 4 使用劣質(zhì)柴油 使用不合格的柴油。 由于劣質(zhì)柴油的十六烷值不符合標(biāo)準(zhǔn),造成發(fā)動機燃燒狀況不良,積碳多,發(fā)動機活塞環(huán)燒結(jié)引起拉缸。 同時劣質(zhì)的柴油也加速了噴油泵柱塞、出油閥及噴油器的磨損。
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