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沙灣30混凝土輸送泵

更新時(shí)間:2025-02-01 15:33:23 瀏覽次數(shù):5    公司名稱:邢臺(tái) 新普機(jī)械制造廠

以下是:沙灣30混凝土輸送泵的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品價(jià)格3800/臺(tái)
發(fā)貨期限1-2
供貨總量500
運(yùn)費(fèi)說明包郵
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沙灣30混凝土輸送泵
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沙灣30混凝土輸送泵,新普機(jī)械制造廠為您提供沙灣30混凝土輸送泵產(chǎn)品案例,聯(lián)系人:魏經(jīng)理,電話:18330990691、18330990691,QQ:2606552328,發(fā)貨地:邢臺(tái)任澤區(qū)邢家灣鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)發(fā)貨到四川省 樂山市 沙灣區(qū)、五通橋區(qū)、金口河區(qū)、犍為縣、井研縣、夾江縣、沐川縣、峨眉山市。 四川省,樂山市 清雍正十二年(1734年),在嘉定府治置樂山縣。樂山市是四川重要的工業(yè)城市、成都經(jīng)濟(jì)區(qū)南部區(qū)域中心城市、重要樞紐城市、成渝城市群重要交通節(jié)點(diǎn)和港口城市。成昆鐵路、成貴高鐵貫穿全境。樂山三江匯合,大渡河,青衣江在樂山大佛腳下匯入岷江。樂山是歷史文化名城,有“海棠香國”的美譽(yù),是首批對(duì)外開放城市、全國綠化模范城市、中國旅游城市、園林城市、全國衛(wèi)生城市。樂山有遺產(chǎn)三處—世界自然與文化遺產(chǎn)峨眉山和樂山大佛、世界灌溉工程遺產(chǎn)東風(fēng)堰等,還被評(píng)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)城市,并入選全國雙擁模范城(縣)名單,納入巴蜀文化旅游走廊的規(guī)劃范圍。

沙灣30混凝土輸送泵 圈梁布置的要求見下表。二次結(jié)構(gòu)澆筑機(jī)澆筑圈梁布置要求表墻類烈度6、7度外墻和內(nèi)縱墻屋蓋處及每層樓蓋處內(nèi)橫墻同上;屋蓋處間距不應(yīng)大于;樓蓋處間距不應(yīng)大于;構(gòu)造柱對(duì)應(yīng)部位圈梁的構(gòu)造要求:混凝土強(qiáng)度等級(jí)不低于C20。圈梁的截面高度不應(yīng)小于120mm。 配筋小縱筋應(yīng)大于或等于4根直徑10mm的圓鋼;箍筋直徑4mm~6mm間距為250mm。15。預(yù)應(yīng)力空心板如何選擇?要注意哪些問題?預(yù)應(yīng)力空心板在及中南地區(qū)(省市)都有相關(guān)圖集供設(shè)計(jì)、使用人員選擇。
新普機(jī)械制造廠 河北新普能科技發(fā)展有限公司 河北新普能科技發(fā)展有限公司是依托山東大學(xué)興辦的集科、工、貿(mào)于一體的科技型高新技術(shù)企業(yè)。建人類美好家園為愿景;以讓建筑為人類服務(wù)為使命;以誠信筑基、質(zhì)量至上、品牌立業(yè)、廣營四海為宗旨;以做大做強(qiáng)、做實(shí)做長(zhǎng)為經(jīng)營目標(biāo);秉承厚重自慎、行勝于言的經(jīng)營理念和本本分分做人,實(shí)實(shí)在在做事的道德觀,與眾多大專院校、學(xué)術(shù)團(tuán)體、科研單位和國內(nèi)外知名廠家緊密合作,利用自身優(yōu)勢(shì),汲取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn),致力于樓宇自控、熱網(wǎng)自控、能源動(dòng)力、暖通空調(diào)設(shè)備及控制、新能源技術(shù)、水處理等行業(yè)和領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、設(shè)備制造和工程實(shí)施、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)服務(wù)等工作,取得了豐碩的成果和長(zhǎng)足的發(fā)展。我公司除為用戶提供各類暖通空調(diào)自控儀表和產(chǎn)品、成套設(shè)備,還可以為客戶提供各類建筑、市政基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用解決方案、調(diào)試服務(wù)、能源運(yùn)營咨詢服務(wù)并與客戶合作從事能源站的投資以及運(yùn)營工作。公司自主開發(fā)了熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA系統(tǒng))、分布式能源以及多能源互補(bǔ)區(qū)域供熱系統(tǒng)的自動(dòng)化控制、換熱器及換熱機(jī)組節(jié)能控制、熱表計(jì)量及自動(dòng)抄表系統(tǒng)以及能源運(yùn)營管理信息處理系統(tǒng),樓宇自控、舒適性節(jié)能性空調(diào)及凈化和工藝性空調(diào)設(shè)備的控制,水處理設(shè)備新能源技術(shù)、水處理等行業(yè)用戶提供著各方位的方案、產(chǎn)品和服務(wù)。
1.本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī),尤其涉及一種機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)。 背景技術(shù): 2.眾所周知,組裝設(shè)備是用于將多種構(gòu)件組裝成成品或半成品的設(shè)備,廣泛地應(yīng)用于各種組裝場(chǎng)合當(dāng)中。 3.其中,對(duì)于將機(jī)片殼上料到組裝設(shè)備中而由組裝設(shè)備將該機(jī)片殼與其它構(gòu)件組裝所要的產(chǎn)品來說,機(jī)片殼的上料離不開上料機(jī)的使用。 4.目前,現(xiàn)有的上料機(jī)是將操作人員手工擺放到上料位置的料盤中的機(jī)片殼抓走再放置于組裝設(shè)備中,當(dāng)料盤上的機(jī)片殼被取完后,此時(shí)操作人員再將空的料盤取下再放上裝滿機(jī)片殼的料盤,這樣增加了操作人員的負(fù)擔(dān),并影響到機(jī)片殼上料的速度;同時(shí),由于上料機(jī)直接將料盤中的機(jī)片殼往組裝設(shè)備處轉(zhuǎn)送,故使得組裝設(shè)備處的機(jī)片殼存在擺放不準(zhǔn)確的缺陷。 5.因此,急需要一種存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)來克服上述的缺陷。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素: 6.本實(shí)用新型的目的在于提供一種存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)。 7.為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)適用對(duì)機(jī)片殼定位和上料,包括框架、取放機(jī)械手、定位模座、直線移載裝置及用于承載批量料盤的料盤上料裝置。所述料盤上料裝置安裝于所述框架并使批量料盤沿所述框架的z軸方向向上上料,所述取放機(jī)械手安裝于所述框架并位于所述料盤上料裝置的對(duì)應(yīng)上方;所述直線移載裝置沿所述框架的x軸方向位于所述料盤上料裝置的旁邊并安裝于所述框架,所述定位模座安裝于所述直線移載裝置的輸出端,所述定位模座的頂部開設(shè)有用于收容并定位所述機(jī)片殼的收容定位腔,所述直線移載裝置驅(qū)使所述定位模座沿所述框架的x軸方向于一接料位置與一上料拉置之間滑移切換;所述定位模座在切換至所述接料位置時(shí)靠近所述料盤上料裝置,所述定位模座在切換至所述上料位置時(shí)遠(yuǎn)離所述料盤上料裝置,所述取放機(jī)械手將所述料盤上料裝置所輸送來的料盤中的機(jī)片殼轉(zhuǎn)移至處于所述接料位置的定位模座的收容定位腔中。 8.較佳地,所述框架為方形框架并從四周包圍所述取放機(jī)械手、料盤上料裝置和直線移載裝置,所述框架的側(cè)壁開設(shè)有側(cè)向開口,所述直線移載裝置還沿遠(yuǎn)離所述料盤上料裝置的方向伸出所述側(cè)向開口,所述定位模座在切換至所述接料位置時(shí)從所述側(cè)向開口滑入所述框架,所述定位模座在切換至所述上料位置時(shí)從所述側(cè)向開口滑出所述框架。 9.較佳地,所述框架相對(duì)的第二側(cè)壁開設(shè)有供所述取放機(jī)械手將空的料盤掉出所述框架的第二側(cè)向開口。 10.較佳地,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述直線移載裝置的輸出端,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端朝上布置,所述定位模座安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端。 11.較佳地,所述收容定位腔為一個(gè)或多個(gè),所述多個(gè)收容定位腔在所述定位模座上呈對(duì)稱布置。 12.較佳地,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)器,所述伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于所述直線移載裝置的輸出端并位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)轉(zhuǎn)器的旁邊,所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端朝上布置,所述定位模座開設(shè)有匹配所述伸縮驅(qū)動(dòng)器之伸縮端的槽孔結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述定位模座旋轉(zhuǎn)而使所述槽孔結(jié)構(gòu)選擇性地與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端相對(duì)齊。 13.較佳地,所述槽孔結(jié)構(gòu)為兩個(gè)且沿所述定位模座的旋轉(zhuǎn)方向相隔開,每個(gè)所述槽孔結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端,所述槽孔結(jié)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述定位模座旋轉(zhuǎn)至與所述直線移載裝置相平行時(shí)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端對(duì)齊。 14.較佳地,所述料盤上料裝置至少為兩個(gè)且沿所述框架的x軸方向排列。 15.較佳地,所述料盤上料裝置包含料盤托架、升降電機(jī)、升降絲桿及升降絲母,所述料盤托架沿所述框架的z軸方向滑設(shè)于所述框架,所述升降絲桿沿所述框架的z軸方向布置并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于所述框架,所述升降絲母可沿所述框架的z軸方向滑移地套裝于所述升降絲桿,所述升降絲母還與所述料盤托架固定連接,所述升降電機(jī)位于所述料盤托架的下方,所述升降電機(jī)安裝于所述框架并驅(qū)使所述升降絲桿旋轉(zhuǎn)。 16.較佳地,所述取放機(jī)械手包含xy軸移載模組、料盤取放裝置及機(jī)片殼取放裝置,所述xy軸移載模組安裝于所述框架,所述料盤取放裝置和機(jī)片殼取放裝置同時(shí)安裝于所述xy軸移載模組的輸出端,由所述xy軸移載模組驅(qū)使所述料盤取放裝置和機(jī)片殼取放裝置一起沿所述框架的x軸方向和y軸方向平移。 17.與現(xiàn)有技術(shù)相比,借助料盤上料裝置,實(shí)現(xiàn)料盤批量上料以達(dá)到機(jī)片殼存量多的目的;借助取放機(jī)械手,用于將料盤上料裝置所輸送來的料盤中的機(jī)片殼轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座的定位收容腔中,使得機(jī)片殼于定位模座上進(jìn)行二次定位,再由直線移載裝置驅(qū)使定位模座切換至上料位置,便于外界機(jī)械手將二次定位后的機(jī)片殼準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)送至后續(xù)的組裝設(shè)備處;當(dāng)上方的一個(gè)料盤中的機(jī)片殼被全部取出后,由取放機(jī)械手將空的料盤轉(zhuǎn)送,以確保機(jī)片殼繼續(xù)上料;因此,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)具有存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。 附圖說明 18.圖1是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)在定位模座切換至接料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 19.圖2是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)在定位模座切換至上料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 20.圖3是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的取放機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 21.圖4是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的料盤上料裝置安裝于部分框架并顯示出料盤和機(jī)片殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 22.圖5是圖4在另一角度時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 23.圖6是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的定位模座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、直線移載裝置及伸縮驅(qū)動(dòng)器裝配在一起且在定位模座旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置相垂直和顯示出機(jī)片殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 24.圖7是圖6所示在定位模座旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置相平行時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 25.圖8是圖7所示在定位模座切換至上料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方式 26.下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。 27.請(qǐng)參閱圖1和圖2,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100適用對(duì)機(jī)片殼210定位和上料,包括框架10、取放機(jī)械手20、定位模座30、直線移載裝置40及用于承載批量料盤220的料盤上料裝置50。料盤上料裝置50安裝于框架10并使批量料盤220沿框架10的z軸方向向上上料,以便于操作人員將批量料盤220從框架10的較低位置放入料盤上料裝置50處。取放機(jī)械手20安裝于框架10,由框架10對(duì)取放機(jī)械手20提供支撐和固定安裝的場(chǎng)所;取放機(jī)械手20位于料盤上料裝置50的對(duì)應(yīng)上方,以便于取放機(jī)械手20從上方取走料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210。直線移載裝置40沿框架10的x軸方向位于料盤上料裝置50的旁邊,使得直線移載裝置40與料盤上料裝置50之間更緊湊;直線移載裝置40安裝于框架10,由框架10對(duì)直線移載裝置40提供支撐和固定安裝的場(chǎng)所。定位模座30安裝于直線移載裝置40的輸出端41,定位模座30的頂部開設(shè)有用于收容并定位機(jī)片殼210的收容定位腔31,直線移載裝置40驅(qū)使定位模座30沿框架10的x軸方向于一接料位置(見圖1)與一上料拉置(見圖2)之間滑移切換;定位模座30在切換至接料位置時(shí)靠近料盤上料裝置50,定位模座30在切換至上料位置時(shí)遠(yuǎn)離料盤上料裝置50。取放機(jī)械手20將料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座30的收容定位腔31中,以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)片殼210的二次定位的目的。具體地,在圖1和圖2中,框架10為方形框架并從四周包圍取放機(jī)械手20、料盤上料裝置50和直線移載裝置40,以防止外界對(duì)本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100的干擾;框架10的側(cè)壁開設(shè)有側(cè)向開口11,直線移載裝置40還沿遠(yuǎn)離料盤上料裝置50的方向伸出側(cè)向開口11,定位模座30在切換至接料位置時(shí)從側(cè)向開口11滑入框架10,定位模座30在切換至上料位置時(shí)從側(cè)向開口11滑出框架10,這樣設(shè)計(jì)使得定位模座30更好地匹配取放機(jī)械手20和外界機(jī)械手,使得取放機(jī)械手20可靠地將機(jī)片殼210移轉(zhuǎn)至處于接料位置時(shí)的定位模座30,以及使得外界機(jī)械手可靠地將處于上料位置時(shí)的定位模座30上的機(jī)片殼210取走,避免框架10對(duì)外界機(jī)械手的造成障礙;另,框架10相對(duì)的第二側(cè)壁開設(shè)有供取放機(jī)械手20將空的料盤220掉出框架10的第二側(cè)向開口12,這樣設(shè)計(jì)使得空的料盤220下料方向和機(jī)片殼210的上料方向相反且互不干擾。更具體地,如下: 28.如圖1和圖2,以及圖6至圖8所示,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60安裝于直線移載裝置40的輸出端41,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60的輸出端朝上布置,定位模座30安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60的輸出端,以使得定位模座30通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60而間接地安裝于直線移載裝置40的輸出端41,還借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60而使得定位模座30能相對(duì)直線移載裝置40進(jìn)行角度調(diào)整,以更好地接料和上料的目的。具體地,在圖6至圖8中,收容定位腔31為兩個(gè),兩個(gè)收容定位腔31在定位模座30上呈對(duì)稱布置,以使得定位模座30能收容并定位兩個(gè)機(jī)片殼210,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際需要,收容定位腔31的數(shù)量還可以為一個(gè)或三個(gè) 不等,故不以此為限。舉例而言,在圖6至圖8中,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸,以快速地使定位模座30于兩極限位置之間旋轉(zhuǎn)切換,例如與直線移載裝置40相平行的極限位置和與直線移載裝置40相垂直的極限位置,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際需要,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60還可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī),故不以上述說明為限。需要說明的是,直線移載裝置40的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域所熟知的,例如采用電機(jī)、絲桿、絲母及用于形成輸出端41的移載座的組成,或者采用電機(jī)、主帶輪、從帶輪、皮帶及用于形成輸出端41的移載座的組成,它們的關(guān)系是本領(lǐng)域所熟知的,故在此不再詳細(xì)。另,當(dāng)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60刪除時(shí),此時(shí)的定位模座30直接地安裝于直線移載裝置40的輸出端41。 29.如圖6至圖8所示,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100還包括伸縮驅(qū)動(dòng)器70,伸縮驅(qū)動(dòng)器70安裝于直線移載裝置40的輸出端41并位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)轉(zhuǎn)器60的旁邊,伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71朝上布置,定位模座30開設(shè)有匹配伸縮驅(qū)動(dòng)器70之伸縮端71的槽孔結(jié)構(gòu)32,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60驅(qū)使定位模座30旋轉(zhuǎn)而使槽孔結(jié)構(gòu)32選擇性地與伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71相對(duì)齊,由伸縮驅(qū)動(dòng)器70可鎖定此狀態(tài)的定位模座30,從而確保定位模座30位置的可靠性。具體地,在圖6至圖8中,槽孔結(jié)構(gòu)32為兩個(gè)且沿定位模座30的旋轉(zhuǎn)方向相隔開,每個(gè)槽孔結(jié)構(gòu)32對(duì)應(yīng)有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71,槽孔結(jié)構(gòu)32在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60驅(qū)使定位模座30旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置40相平行時(shí)與伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71對(duì)齊,從而使得伸縮驅(qū)動(dòng)器70可將與直線移載裝置40平行狀態(tài)的定位模座30進(jìn)行鎖定。舉例而言,伸縮驅(qū)動(dòng)器70為伸縮氣缸或伸縮油缸,但不以此為限。 30.如圖1、圖2、圖4及圖5所示,料盤上料裝置50為兩個(gè)且沿框架10的x軸方向排列,以增加機(jī)片殼210的存儲(chǔ)量,當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際需要,料盤上料裝置50的數(shù)量還可為一個(gè)或三個(gè)不等。具體地,在圖4和圖5中,料盤上料裝置50包含料盤托架51、升降電機(jī)52、升降絲桿53及升降絲母54;料盤托架51沿框架10的z軸方向滑設(shè)于框架10,由框架10為料盤托架51提供支撐和固定安裝的場(chǎng)所;升降絲桿53沿框架10的z軸方向布置并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于框架10,由框架10為升降絲桿53提供支撐和固定安裝的場(chǎng)合,還允許升降絲桿53相對(duì)框架10旋轉(zhuǎn);升降絲母54可沿框架10的z軸方向滑移地套裝于升降絲桿53,升降絲母54還與料盤托架51固定連接,使得料盤托架51與升降絲母54固成一體而一起升降;升降電機(jī)52位于料盤托架51的下方,升降電機(jī)52安裝于框架10,由框架10為升降電機(jī)52提供支撐和固定安裝的場(chǎng)所,升降電機(jī)52驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn),故在升降絲桿53的旋轉(zhuǎn)過程中,帶動(dòng)升降絲母54和料盤托架51一起沿升降絲桿53做升降滑移,以滿足將料盤220向上上料的目的。舉例而言,在圖4和圖5中,升降電機(jī)52是間接地驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn),例如升降電機(jī)52采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)去驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn),當(dāng)然也可以直接驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn),故不以此為限。 31.如圖3所示,取放機(jī)械手20包含xy軸移載模組21、料盤取放裝置22及機(jī)片殼取放裝置23。xy軸移載模組21安裝于框架10,由框架10為xy軸移載模組21提供支撐和固定安裝的場(chǎng)所;料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23同時(shí)安裝于xy軸移載模組21的輸出端,由xy軸移載模組21驅(qū)使料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23一起沿框架10的x軸方向和y軸方向平移;以滿足機(jī)片殼取放裝置23取放機(jī)片殼210及料盤取放裝置22取放空的料盤220運(yùn)動(dòng)要求。具體地,xy軸移載模組21是包含彼此組裝在一起的x軸移載模組21a和y軸移載模組21b,x軸移載模組21a和y軸移載模組21b中的一者安裝于框架10,而料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23同時(shí)安裝于x軸移載模組21a和y軸移載模組21b中的另一者。舉例而言,x軸移載模 組21a和y軸移載模組21b各可由電機(jī)、絲桿、絲母和平移座構(gòu)成,或者,可由電機(jī)、主帶輪、從帶輪、套設(shè)于主帶輪和從帶輪的皮帶及平移座構(gòu)成,但它們關(guān)系是本領(lǐng)域所熟知的,故在此不再贅述;另,料盤取放裝置22及機(jī)片殼取放裝置23采用真空吸附方式進(jìn)行取放作動(dòng)。 32.與現(xiàn)有技術(shù)相比,借助料盤上料裝置50,實(shí)現(xiàn)料盤220批量上料以達(dá)到機(jī)片殼210存量多的目的;借助取放機(jī)械手20,用于將料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座30的定位收容腔31中,使得機(jī)片殼210于定位模座30上進(jìn)行二次定位,再由直線移載裝置40驅(qū)使定位模座30切換至上料位置,便于外界機(jī)械手將二次定位后的機(jī)片殼210準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)送至后續(xù)的組裝設(shè)備處;當(dāng)上方的一個(gè)料盤220中的機(jī)片殼210被全部取出后,由取放機(jī)械手20將空的料盤220轉(zhuǎn)送,以確保機(jī)片殼210繼續(xù)上料;因此,本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100具有存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。 33.以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已,其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施,當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的等同變化,仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
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