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清污機設備有兩個獨特的雙軸平行切割系統的組合，每個組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網狀結構和螺旋切削。該驅動系統采用電機，減速器耦合裝置，結構獨特，結構緊湊，轉矩損耗小，傳動功率大。 無障礙式清污機采用獨特的懸架導軌設計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當于三種傳統機器的結合，一臺可代替數臺傳統式清污機。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結構簡單合理，無 性浸泡部件，使用壽命長，維護量低，無需輸送機構抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實現自動控制系統遠程控制。
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清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。