分類高空作業車按照結構的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。自行式高空作業平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。伸縮臂式高空作業平臺伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

租金的固定性可以規避通貨膨脹和匯率變動的風險；4. 租金可作為營業費用，節省相關稅費。二. 高空車租賃省事1. 通過租賃輕松實現技術更新；2. 便于編制資金預算，簡化財務核算程序；3. 減少人員編制，降低管理成本，把繁瑣的事情交給別人；4. 與采購相比，金屬租賃經營費用性質的支出的內部決策程序更簡單。三. 高空車租賃省心1. 租賃服務中包含的保修和維護服務可以解除客戶的所有后顧之憂，確保設備始終處于良好的工作狀態。有利于承租人專注于其核心產業；2. 使用租賃服務不需要維護人員或設備管理，節省了承租方在設備維護、維修和管理方面的人力物力；3. 高空作業車的租賃期短于設備的經濟壽命，避免了設備的技術過時風險。