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介紹江蘇柴油發電機組調速方法
１面向Simulink數字調速系統框圖
在建立了江蘇柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。
１．１常規PID控制
首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
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下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。
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自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。
（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。
（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。
?。矊ο到y進行仿真研究
建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對江蘇柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。
系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的江蘇柴油發電機的系統模型的
可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
國內江蘇柴油發電機組分類及選型概況
國內江蘇柴油發電機組分類及選型概況，國內江蘇柴油發電機組分為陸用型和船用型，是一種小型發電設備，是指以柴油等為燃料，以柴油機為原動機帶動發電機發電的動力機械設備。整套發電機組一般由柴油機、發電機、控制箱、燃油箱、起動和控制用蓄電瓶、保護裝置、應急柜等部件組成。整體可以固定在基礎上，定位使用，亦可裝在拖車上，供移動使用。另外還可根據不同需求定做低噪音發電機組和全自動型發電機組。盡管江蘇柴油發電機組的功率較低，但由于其體積小、靈活、輕便、配套齊全，便于操作和維護，因此在各個行業中都的到廣泛地應用。
經過上文的介紹，在心里已經對江蘇柴油發電機組有了深刻的認識，現在將進入主題：分析和介紹國內市場上主要主流的江蘇柴油發電機組品牌。上文提過發電機組由柴油機和發電機等組成，而品牌發電機組主要是以柴油機的品牌命名；如：發電機組采用的動力是玉柴的（不管發電機等其它部件的品牌），該發電機組就稱作玉柴江蘇柴油發電機組。
國內市場上主要流通的江蘇柴油發電機組品牌主要有九個，他們分別是：濰柴、上柴、玉柴、濟柴、巨友、卡得杰、康明斯、大宇和沃爾沃；其中康明斯是中美合資品牌，分別為東風康明斯和重慶康明斯，大宇（韓國）和沃爾沃（瑞典）是進口品牌，其余的5個品牌是純國產的。
其中濰柴主要針對小功率機組：25kw—130kw，由于其價格低廉，在市場上占有很大一部份額。另外我要給大家說明的是，所謂濰柴，在山東濰坊生產的柴油機都叫維柴，而濰坊生產柴油機的廠家數不勝數，而真正質量過硬屬濰柴總廠（濰柴動力股份有限公司），其它的濰坊柴油機都統稱為分廠。分廠的柴油機維修率較高，所以就以更低的價格占有市場。機組在使用過程中如果經常拋錨，會影響自己的工作進度等不便，所以寰宇網建議買濰柴的用戶，不要一味求低價格， 選擇濰柴總廠。
上柴股份主要做50kw—500kw發電機組，上柴是國內老品牌之一，其機組性能和售后服務有保障，得到大家的認可，上柴我就不多說了。
玉柴是后起之秀，主要做25kw—400kw，玉柴發電機組性能穩定可靠，相對比較省油，是國產品牌的 選擇！相對來說比上柴還更勝一籌。
山東濟柴動力總廠生產的濟柴主要針對大功率的動力：500kw—2000kw，是國產 做大功率的柴油機廠，其機組性能可靠主要用于油田、鉆井、勘測等。
巨友和卡得杰（主要功率：75kw—550kw）屬于同一等級（同行都一致認為巨友要優于卡得杰）柴油機都是在上海生產，比上柴和玉柴都要低一個檔次，相對來說油耗也更大些。
康明斯（合資25kw—1200kw）、大宇（64kw—600kw）和沃爾沃(68kw—500kw)是國際上通用的品牌，其機組的質量和性能相對國產品牌來說又了一個檔次。在國內用的也比較多。其中只有康明斯是在國內生產，大大的降低了成本，以及后期的售后和維護費用。而大宇和沃爾沃是進口的機組，后期起配件相對來說比較貴，也不容易購買。其中康明斯與大宇性能差不多，其價格也不會相差太多，而康明斯在國內生產，其后期維護的費用相對更低，因此江蘇維曼這兩個品牌應擇優選擇康明斯。而沃爾沃跟康明斯和大宇相比就又上了個臺階，如果對機組性能要求很高的，當然沃爾沃是 選擇！
經上文介紹，大家對發電機組品牌定位已有所了解，大家可根據自己的情況來選購哪種品牌的發電機，我們要再次提醒：發電機組的配置還須看重的就是發電機的選擇，我這里做簡要的敘述。一般來說發電機組選配英格發電機是 的，英格發電機是中英合資的，性能穩定可靠，很少出現故障，其價格又比較適宜。如果對發電機要求很高，那就可以選配“斯坦福、馬拉松、西門子”。這四個品牌的發電機，性能有保障，而英格相對價格更低，性價比 ！
如何識別發電機的機械故障
發電機的一些小故障通常是可以通過定期的自檢和日常養修發現的，前人的研究中也總結出了很多江蘇柴油發電機組故障檢查的小竅門，為了方便廣大江蘇柴油發電機組的用戶，在這里就將變速法這個小竅門介紹給大家。
如果內燃機有故障，在升高或降低內燃機轉速的瞬間，故障現象可能有變化。在觀察故障現象的時候，應選擇適宜的轉速，使故障現象表現得更為突出。一般而言，多采用低速運轉，因為，內燃機轉速低。故障現象持續時間長，便于觀察。比如：內屠C機配氣機構由于氣門間隙過大而引起“噠韃噠”的敲擊聲，采用這種方法就可以很快加以排除。
對發電機各系統各部位的故障進行分析判斷時，還可根據各自的特點．采取許多具體辦法。例如對柴油機燃油供給系統的油路或電氣設備的電路查找故障部位時，可按系分段逐節地進行檢查，以便將故障孤立在盡可能小的范圍。檢查時應首先檢查容易產生故障的零部件及其相應部位，然后再檢查其他零部件。故障部位確定后，應根據故障的具體情況，正確細致地做到徹底排除。故障排除后應進行試機，對柴油機工作情況進行對照檢查，以判明故障是否徹底排除。
