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河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述,定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標,①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同。
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河北德瑪數(shù)控編程培訓整理⑵取消恒線速度控制指令G97(恒轉速指令)系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后,S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉速。例如G97S1200,表示主軸轉速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后,默認G97狀態(tài)。⑶速度限制G50G50除有坐標系設定功能外,還有主軸轉速設定功能。例如G50S2000,表示把主軸轉速設定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時,為了防止出現(xiàn)事故,必須限定主軸轉速。⒉進給功能FF功能是表示進給速度,它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構成。⑴每分鐘進給指令G98數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后,便認定F所指的進給速度單位為mm/min(毫米/分鐘),如G98 G01 Z-20.0 F200;程序段中的進給速度是200mm/min。⑵每轉進給指令G99數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后,便認定F所指的進給速度單位為mm/r(毫米/轉),如G99 G01 Z-20.0 F0.2;程序段中進給速度是0.2mm/r。
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