介紹廣東河源柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了廣東河源柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對廣東河源柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的廣東河源柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

廣東河源柴油發電機故障分析判斷方法 1、觀察法： 用眼觀察廣東河源柴油發電機運轉的外部特征，如機油顏色有無污染；排氣顏色的白煙、黑煙還是藍煙；觀察儀表讀數是否正常；發動機有無漏油、漏水、漏氣的地方。 2、聽聲法： 廣東河源柴油發電機運轉的聲音是否正常，可用長螺釘旋具（或長金屬棒）貼耳或用聽診器監聽廣東河源柴油發電機各部位的工作響聲。同時改變油量，傾聽廣東河源柴油發電機在各種轉速下聲響的變化，也可根據聲音的有無節奏性，判斷工作循環的間隔是否一致。 3、接觸法： 用手觸摸檢查廣東河源柴油發電機各部位溫度是否正常。一般的軸承溫度不應超過60℃。用手觸摸時，根據經驗，手摸記數，從1數到7（約5~6s），若數不到7就感覺灼熱不能忍耐，需松手時，則認為該溫度已超過60℃。手摸不僅可以用來感溫，而且通過手感可以檢查連接是否可靠，間隙大小如何，甚至機油有無稀釋，粘度大小均可以用手感來做初步判斷。 4、脈動感知法： 當廣東河源柴油發電機運轉時，用手緊握高壓油管以感受噴油泵供油時所產生的脈動情況，據此判定各缸的工作狀況。采用此法時，可同時結合感溫法和聽聲法進行分析比較，以確定故障缸和產生問題的原因。一般情況是，若脈動大，爆發聲音強和瞬間溫度高，則表明該缸供油量偏大；反之，若脈動小，爆發聲音弱和瞬間溫度低，則表明改缸供油量偏小；若脈動大，但爆發聲音弱和瞬間溫度低，則表明噴油器噴孔堵塞或針閥發卡，造成高壓油管內油壓很高，但不噴油或噴油很少；若脈動小，但爆發聲音不正常和瞬間溫度高，則表明噴油器噴油壓力下降、霧化不良，造成不能及時點火和完全燃燒，因而后燃嚴重，排氣溫度增高。 5、斷油法： 為了準確判斷哪一個缸有故障，可逐個擰松高壓油管一端的緊固螺母或用一字槽螺釘旋具撬起噴油泵分泵的滾輪體部件，切斷噴油泵到噴油器的高壓油路，逐個停止各缸工作；同時觀察廣東河源柴油發電機的工作情況有無變化，以此判定各缸的工作情形。如果廣東河源柴油發電機的轉速和聲音有變化，說明該缸工作正常；如果無變化，說明該缸基本不工作，有故障現象（如敲缸、冒黑煙等）時，若切斷某缸油路后，故障現象消失，則說明該缸有故障。 6、比較法： 當已確定某缸或某一零部件工作不正常時，為了進一步判定故障的所在部位，可以進行對比檢查，或將懷疑有故障的零部件，以本機其他缸的相同機件來代替，或者用備件更換的方法檢查，如故障現象轉移或消失，則證明該零部件有故障。 7、驗證法： 對經過分析判斷的故障原因，常常通過試探性的調整或拆卸，以驗證原來分析的正確性，從而找到故障所在。例如，經過分析查找已知某一缸排氣冒煙正常，并知道是空氣系統的原因—壓縮不良，那么是氣門泄露呢？還是活塞與氣缸套之間磨損過大而漏氣呢？可向該缸內注入少許潤滑油（約4~5g），若壓縮力提高了，就說明是氣缸漏氣。