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黑龍江哈爾濱清污機(jī)主要由卷揚機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。
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回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的特點為：
1、清污機(jī)自身的結(jié)構(gòu)較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動化。
2、因為清污機(jī)自身的回轉(zhuǎn)鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機(jī)的清污效率高，能夠進(jìn)行徹底的清污。
3、黑龍江哈爾濱清污機(jī)的減速機(jī)的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護(hù)裝置，這樣能夠有效避免過載而導(dǎo)致的機(jī)械損壞的現(xiàn)象。
4、因為回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機(jī)械個啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進(jìn)入底部而出現(xiàn)將齒耙或牽引鏈卡死的現(xiàn)象。
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