懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

舉升機構采用高強度錳鋼鉅形管制作。設有防止升降機超載的保護裝置。設有防止液壓管路破裂的保護閥。設有停電情況下的應急下降裝置。該產品適用于各行業高空設備安裝、檢修等可移動性高空作業。根據不同要求可選擇不同動力形式（如：三相交流電源、單相交流電源、直流電源和內燃動力等），加配上手動液壓裝置，可在停電或無電源場所照常升降工作，并可加伸縮平臺，在平臺長度不足時可延伸至所需位置，從而提高工作效率。是現代高大建筑、設備之理想配備產品，是高空文明生產之必備。