YDQ型抓斗移動式全自動清污機，是一種節能、的移動式格柵清污機設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。 載重滑車 載重滑車包括清污機的所有驅動設備。 升降減速電機：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗裝置：通過液壓系統動力，控制抓斗開啟、閉合。 行走系統：通過減速行走輪，控制滑車水平運行。 抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系統，保證移動車行走穩定可靠。 電控系統 手動控制模式：通過按鈕盒開關手動執行。 自動控制模式：通過時間或液位差系統執行。 支柱軌道 支柱軌道的結構，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能 地滿足場地空間的要求，支柱導軌可以安裝在地面上、墻面上，節約土地投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布置在軌道內，整體外觀結構極為簡單清潔，故設備穩定可靠，維修簡便，維護量極低。

LWS清污機型平面鋼攔污柵，有型鋼框架、珊條經焊接組成。該平面鋼攔污柵具有外形美觀、結構簡單、安裝方便、操作、攔漂浮物強、使用壽命長、維修費用低等優點。 一、攔污柵的作用： 設在進水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱污物）的框柵式結構。攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會卡在水輪機過流部件中為準。泄水隧洞和泄水孔一般不設攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設置時，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。