增加1個(gè)氣缸和1個(gè)電磁閥控制拾袋臂的升降。拾袋的同時(shí)不影響行車回位。這樣，橫移車架、拾袋機(jī)構(gòu)的動(dòng)作便可以分別控制，互不干涉，同時(shí)完成并進(jìn)入下一工作循環(huán)。經(jīng)過(guò)這些小的改進(jìn)，提高了包裝速度。通過(guò)這項(xiàng)改造使包裝能力由原來(lái)的800袋/h上升到1200袋/h。通過(guò)對(duì)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線設(shè)備的局部改造，提高了生產(chǎn)線設(shè)備產(chǎn)能和生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本和職工的勞動(dòng)強(qiáng)度、了影響生產(chǎn)的瓶頸問題、解決了電纜料的包裝問題，且節(jié)約了大量資金。包裝機(jī)械根據(jù)包裝物與包裝材料的供給方式，可分為全自動(dòng)包裝機(jī)械及半自動(dòng)包裝機(jī)械；若按包裝物的使用范圍劃分，可分為通用包裝機(jī)、干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)兼用包裝機(jī)及專用包裝機(jī)；而依包裝種類可分為個(gè)包裝機(jī)、內(nèi)包裝機(jī)及外包裝機(jī)等。
在包裝行業(yè)更是如此。在干粉砂漿行業(yè)，檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速。食品在包裝機(jī)械上的體現(xiàn)不只局限在簡(jiǎn)單的物理參數(shù)的范圍，同時(shí)也要關(guān)注食品的顏色、原料等因素。包裝機(jī)械應(yīng)用的范圍在擴(kuò)大，這樣不斷地為機(jī)械廠家以及自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商提出新的要求。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展十分迅速，但是在包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展動(dòng)力卻顯得上升乏力。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)在包裝機(jī)械上的作用主要是達(dá)到的位置控制和嚴(yán)格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標(biāo)、碼垛、卸垛等工序。李教授認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是區(qū)別高、中、低端包裝機(jī)械的關(guān)鍵因素之一，也是我國(guó)包裝機(jī)械升級(jí)的技術(shù)支撐干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)。柔性化生產(chǎn)：各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。
另一方面，各種不同的產(chǎn)品，如形狀各異的巧克力或點(diǎn)心等，裝到同一盒中，其排列是有規(guī)律的，干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)生產(chǎn)線傳遞的產(chǎn)品是無(wú)序的，可用探頭掃拭確定不同形狀的物料位置，再反饋到不同的機(jī)械手，它會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤地將物品按準(zhǔn)確的位置及方向放入托盤中，快而且準(zhǔn)，排除人工操作的視覺及手指的疲勞。減少包括噪聲、粉塵污染，并盡量減少?gòu)U棄物，這一點(diǎn)在食品加工過(guò)程中尤為重要。食品原料在加工時(shí)不僅收獲主要產(chǎn)品，如玉米加工，產(chǎn)品除了玉米淀粉外，還有玉米油、色拉油、人造黃油、葡萄糖、玉米蛋白及飼料，以廈污水處理等生產(chǎn)壘過(guò)程，均為自動(dòng)化。沒有廢棄物、沒有污染，其它產(chǎn)品的價(jià)值已大大超過(guò)玉米淀粉的價(jià)值。可見自動(dòng)化、化、節(jié)能化將是食品和包裝機(jī)械生產(chǎn)商共同的追求。
我國(guó)包裝內(nèi)機(jī)械行業(yè)將出現(xiàn)一個(gè)良好的發(fā)展景象。世界對(duì)中國(guó)影響不大，在世界經(jīng)濟(jì)逐漸復(fù)蘇之初，中國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)率先進(jìn)入了平穩(wěn)發(fā)展的時(shí)代。二包裝工業(yè)一直以來(lái)仍在持續(xù)快速發(fā)展中，未來(lái)形勢(shì)依然看好。預(yù)計(jì)：從2011年到2015年，包裝工業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到6000億元，平均每年以6％的速度增長(zhǎng)。到2015年，紙包裝制品可達(dá)到3600萬(wàn)噸、塑料包裝制品946萬(wàn)噸、金屬包裝制品491萬(wàn)噸、玻璃包裝制品1550萬(wàn)噸、包裝機(jī)械120萬(wàn)臺(tái)套。未來(lái)的包裝機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，向高智能數(shù)控系統(tǒng)、編碼器及數(shù)字控制組件、動(dòng)力負(fù)載控制等新型智能設(shè)備方向發(fā)展。干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)設(shè)備使用操作過(guò)程中更具有獨(dú)立性、靈活性、操作正確性、率和兼容性。新型包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。