由此出現了浮力打撈法。 浮力打撈法就是讓沉船恢復浮力，使沉船浮出水面。我國古代懷丙和尚就用這個方法打撈沉船。浮力打撈法具體過程：先在船上放泥沙，然后把繩子一頭栓在船上，另一頭栓在要打撈的船上，把泥沙從船里拋出去，船質量減輕，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。我國古代懷丙和尚用這個方法將沉船打撈上來。現在打撈沉船方法很多，常用打撈方法是浮筒打撈法，即用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面。由于采用浮筒打撈法打撈沉船，產生的水浮力大而可靠，施工方便、，所以經常使用浮筒打撈法來打撈沉船。 打撈沉船其他方法有：恢復浮力法、浮船塢打撈、解體打撈法、浮力材料法、充氣打撈法、圍堰打撈法、泡沫塑料打撈法等多種。在不同情況下，可以采用不同的打撈沉船方法。如對沉沒于江河或近海較淺水域的沉船、沉物，可采用恢復浮力法打撈。對于沉沒于遠海或大洋深處水域的沉船、沉物，可采用浮船塢打撈法打撈。對于較小水塘的打撈可用圍堰打撈法。對于不能整體打撈的沉船、沉物可采用水下解體打撈法打撈。若這個沉船沒有任何打撈價值，比如水泥運輸船，又占據了航道，可不必打撈，直接在水中用炸毀，以清理航道。水下工程 可以把沉船周圍用密閉的容器罩起來 三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心、外部故障、來電自啟動、反時限時，予以或保護的裝置。水下工程 閘門的調試：閘門安裝完畢后，應對閘門進行無水情況下和靜水全行程啟閉調試。通過調試應做到無水情況下門框接觸良好。閘門全關位置，漏光檢查合格，止水嚴密。靜水情況下的全行程啟閉調試應無水實驗合格后進行，實驗.檢查內容與無水實驗相同。馬達電機因電性原因出現過負荷、缺相、層間短路及線間短路、線圈的接地漏電、瞬間過電壓的流入等造成損壞，或者是由于機械原因，如堵轉、電機轉動體遇到固體時，因軸承磨損或油出現熱傳導現象，損壞電機。由于非正常運行或停止或損壞，會造成生產損失或停止時間內產生的人力損失無法與電機本身更換的費用相提并論，其損失巨大，那么我們就需要對電機進行有效的保護，以便保證生產的正常運行。對于因電性原因出現的故障，無論是過電流還是過電壓，其主要是因為電流瞬間增大，過了電機的負載電流值而造成損壞。