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履帶式推土機（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力的推土裝置而形成，當時的動力是蒸汽機，之后又先后研制成功由天然氣動力驅動和汽油機驅動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力發展為鋼絲繩。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司，成為世界推土設備制造者，并于1931年成功下線 批采用柴油發動機的60 推土機。隨著技術的不斷進步，推土機動力已經全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能，能發揮更大的牽引力，因此在國內外，其產品的品種和數量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上，卡特彼勒公司是世界上 的工程機械制造公司，其生產的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11， 的D11 RCD，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進生產D50 履帶推土機，履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，小的為D21，柴油機飛輪功率為29.5kw， 的為D575A-3SD，柴油機飛輪功率達858kw，它也是當前世界上 的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業是德國的利勃海爾集團（Liebheer），其推土機全部采用靜液壓驅動，該技術歷經十幾年的研究與發展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其 功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。
上述三家推土機制造企業，代表了當今世界上履帶式推土機的 水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產技術水平也較高。
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我國生產推土機，是新中國成立以后才開始的。初是在農用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經濟的發展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機制造業雖有較大發展，但已不能滿足國民經濟發展的需要。為此，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產技術、工藝規范、技術標準及材料體系，經過消化吸收和關鍵技術的攻關，形成了以，20世紀80-90 年代小松技術產品為主導的格局。
從20世紀60年代至今，國內推土機行業的生產企業一直穩定在4家左右，原因是推土機產品的加工要求高、難度大，批量生產需要較大的投入，因此一般企業不敢輕易涉足。但是隨著市場的發展，從“八五”開始，國內一些大中型企業根據自身實力，開始兼營推土機，如內蒙古 機械廠、徐州裝載機廠等，擴充了推土機行業隊伍。與此同時，也有少數企業由于經營不善、不適應市場發展的需要開始走下坡路，有的已經退出本行業。目前國內推土機的生產企業主要有：山推工程機械股份有限公司、河北宣化工程機械股份有限公司、上海彭浦機器廠有限公司、天津建筑機械廠、陜西新黃工機械有限責任公司、一拖工程機械有限公司等。上述公司除生產推土機外，也開始涉足生產其他工程機械產品，如山推還生產壓路機、平地機、挖掘機、裝載機、叉車等.