橋梁護欄形式的選擇， 首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁防撞護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。

橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。該原則主要是從公路等級、橋梁防撞護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據。受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的動態變形量不應超過可允許的變形距離。原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。