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在清清污機的發展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節能減排和對環境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發展現狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 清污機的發展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉式清污機又可以分為回轉攔污柵柵條式清污機和回轉齒耙式清污機。
抓斗式清污機
工作原理：抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處。
結構特點：由“懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。”三部分組成。
1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。
3.適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
回轉式清污機的特點為：
1、清污機自身的結構較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動化。
2、因為清污機自身的回轉鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機的清污效率高，能夠進行徹底的清污。
3、清污機的減速機的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護裝置，這樣能夠有效避免過載而導致的機械損壞的現象。
4、因為回轉式清污機的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機械個啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進入底部而出現將齒耙或牽引鏈卡死的現象。
