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用空氣吸泥機吸泥或用水力吸泥機抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機組,在水中對土體進行切削碎破,并同時完成排泥工作,使沉井下沉到設(shè)計標(biāo)高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉?xí)r井壁斷裂,沉井降落時要盡量做到均勻挖土,平衡下沉。但由于原始土質(zhì)的不均勻性和挖土?xí)r的不平衡。所以井體在下沉進程中經(jīng)常會產(chǎn)生不平衡,因此須要及時糾偏,通常采用挖土糾偏的措施。(1)如全部井體是平衡的,可在沉井中部挖土,水下施工隊伍挖土深度20~40cm,不超過60cm,使井體不停地持續(xù)緩下沉。(2)如產(chǎn)生井體傾斜,可在高處挖土,即如向東偏,則在西面挖土,逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4,但要防止挖過火會向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調(diào)試好供氧設(shè)備和水下通訊設(shè)備;但這些都需要由潛水員來完成,不僅潛水員的勞動強度大,周圍和地下管線復(fù)雜,或影響毗鄰建筑(構(gòu)筑)物的基坑(槽)的土方開挖、支護、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后,在其作業(yè)點的水面上半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi),禁止進行其他作水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境,熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。水下條件特殊,危險性大。水下切割的事故原因:施工現(xiàn)場三相電源必須正常,有專人負(fù)責(zé);潛水員水下工作時,供氧設(shè)備必須有專人看護;在現(xiàn)場的供氧設(shè)備上連接另一套應(yīng)急供氧設(shè)備;現(xiàn)場必須配調(diào)試好放置在施工現(xiàn)場。代表核電站機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展水平的主要表現(xiàn)在以下幾個方面:2.1.1先進的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)不僅是實現(xiàn)核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統(tǒng),而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執(zhí)行機構(gòu)的作用,




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