介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

柴油發電機組低溫啟動需要注意什么事項 對于高海拔地區的柴油發電機低溫啟動，由于大氣壓力比較低，需要注意什么事項？ 1）控制啟動時間 在低溫啟動時，啟動機連續帶動柴油機轉動一般不能超過10S；連續3次不能點火時，應暫停2～3min后再啟動。若再啟動2～3次仍不能點火時，則應檢查油路中有無空氣或堵塞，以及空氣濾清器是否堵塞。若一直不停地啟動，會使蓄電池過度放電，將造成極板老化。 2）多種啟動方法應合理使用 為過到 的啟動效果，前述幾種啟動方法往往要同時使用。但是低溫啟動液輔助啟動與進氣火焰預熱、低溫啟動液輔助啟動與進氣螺旋電阻加熱不能同時使用，否則火焰將點燃啟動液混合氣而發生爆炸，引起嚴重的后果。 3）使用低溫啟動液應注意 低溫起動液容器應安裝于陰涼通風處，遠離高溫熱源，禁止明火靠近，以防爆炸傷人。低溫啟動液為易燃品，并有麻醉性，應密封保管，存放在溫度較低，陰涼通風的庫房，不可露天存放，儲存中應注意人身。不準將低溫啟動液加入油箱中，以免產生氣阻。 4）使用燃油加熱器應正確選油 采用外置強制循環式燃油加熱器時，不能使用汽油作燃料，應根據機器使用的環境溫度，選用適當牌號的輕柴油（或煤油），當與柴油機使用相同牌號柴油時，應保證在使用環境溫度下，柴油不結冰、不結蠟，防止供油回路堵塞。 5）少用拖車啟動 盡量不要采取拖車啟動的方法啟動柴油機，因柴油機未經預熱，機油黏度大，拖車啟動會導致各部件因潤滑不良而加劇磨損。 6）啟動后應低速運轉并查尾氣 柴油機點火后的一段時間內，切忌加大油門高速運轉，否則極易造成拉缸、燒軸、抱瓦等事故。柴油機啟動后，應怠速運轉2～3min，然后逐漸加至中速運轉“暖機”。當冷卻液的溫度達到60°C以上時，檢查儀表板上的機油壓力、水溫，以及指示燈是否正常，特別是機油壓力應在0.15～0.50MPa范圍內。在柴油機沒有任何異響、正常運轉的情況下，逐漸增加負荷進行作業。 7）啟動時排氣管會冒一陣白煙 不能用明火加熱油箱 用明火加熱油箱,不僅會損壞機體外表的油漆,并且簡單燒壞塑料油管,形成漏油,甚至會因油箱內氣體急劇脹大而發生爆炸,致使機體被毀和人員傷亡。在發動時要加入冷卻水 如果在發動時不加冷卻水,而等玉柴發電機組發動后再加冷卻水,就會使溫度升高的水箱因驟遇冷水而致使機體、缸蓋產生裂紋。不能從進氣管中添加機油 從進氣管中加添機油,會使活塞和活塞環積炭,減少使用壽命。不能摘掉空氣濾清器吸火發動摘掉空氣濾清器吸火發動,會使不清潔的空氣進入氣缸、氣閥等活動部件,加劇發電機部件的磨損。