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云南楚雄清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。
云南楚雄清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側導軌下行至格柵槽底，卷楊機構的高程限制器和松繩開關指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 云南楚雄清污機卷揚機構帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內。
云南楚雄清污機抓斗式清污機特點： 1、清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。 2、支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。 3、水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。 4、維護周期短，每年兩次。 5、所有傳動單元壽命周期長。 6、低噪音運行適合城市場地。 7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 9、清污深度可達50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。
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