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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環境相當惡劣。進口機械手使用已經接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、山東濱州季度進行變形的測量和數據分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。
3國產高錳鋼板在拋丸設備中的應用3.1履帶拋丸滾筒的側壁和頂棚護板改造前：履帶拋丸滾筒內壁護板采用特種鑄鐵護板，護板依靠螺栓連接固定，為增加耐用程度在清理室內部使用包鑄螺母，由于在工作中護板受到工件的強烈沖擊，造成螺母固定不可靠，護板經常脫落、山東濱州當地破損或造成履帶的運轉不正常影響生產效率，帶來的維修工作量也很大，同時維護成本也很高。改造后：側壁護板采用軋制高錳鋼護板，整體制作安裝，采用螺栓連接形式固定在基礎原板上；在拋射方向一側的護板背面增加防變形筋，降低整塊護板的變形度；改造后的照片見圖1、山東濱州當地圖2。改造后側壁護板已經使用4a，兩班工作制計算，在20000h左右，故障停機基本為零，防護程度大大提高；頂棚由于不直接受鋼丸擊打，壽命在5a左右。每年可以節約大量的維修資金
MN13高錳鋼板和nm400哪個更耐磨要看你的工作環境了。Mn13軋制鋼板在強沖擊、山東濱州同城大壓力的環境下，耐磨性能是好的！65Mn也可以做耐磨鋼使用！65Mn淬火后硬度會提高很多，但即使在沒有沖擊沒有壓力的磨損環境下，Mn13軋制鋼板的耐磨性能也遠遠大于65Mn，可以說不是一個數量級。比Hardox500也要高出5倍以上。nm360、山東濱州同城nm420等低合金耐磨鋼，耐磨性能和淬火后的65Mn差不多。這些都是我多次實驗后得出的結論。
Mn13鋼板應用范圍
Mn13高錳鋼板的特殊性能適于制作長時間經受高沖擊物料磨損的耐磨構件，廣泛應用于冶金、山東濱州同城礦山、山東濱州同城建材、山東濱州同城鐵路、山東濱州同城電力、山東濱州同城煤炭等機械設備中。隨著現代工業的高速發展和科學技術的突飛猛進，高錳鋼成為磁懸浮列車、山東濱州同城保險柜、山東濱州同城防彈車、山東濱州同城鑿巖機器人、山東濱州同城新型坦克等先進設備中的耐磨材料。許多新型材料和現代表面工程技術在性價比上仍無法與高錳鋼相比。具有高的抗拉強度、山東濱州同城塑性和韌性以及無磁性，即使零件磨損到很薄， 仍能承受較大的沖擊載荷而不致破裂，可用于鑄造各種耐沖擊的磨損件， 如球磨機襯板、山東濱州同城挖掘機斗齒、山東濱州同城破碎機牙板等。一般用于結構簡單，要求以耐磨為主的低沖擊鑄件，如襯板、山東濱州同城齒板、山東濱州同城破碎壁、山東濱州同城軋臼壁、山東濱州同城輥套和鏟齒。
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高錳鋼在強沖擊磨料磨損條件下，有優異的抗磨性能，故常用于礦山、山東濱州同城建材、山東濱州同城火電等機械設備中，制作耐磨件。在低沖擊工況條件下，因加工硬化效果不明顯，高錳鋼不能發揮材料的特性。 中國常用的高錳鋼的牌號及其適用范圍是：ZGMn13—1(C 1.10％～1.50％)用于低沖擊件，ZGMn13—2(C1.00％～1.40％)用于普通件，ZGMn13—3(C0.90％～1.30％)用于復雜件，ZGMn13-4(C0.90％~1.20％)用于高沖擊件。以上4種牌號鋼的錳含量均為11.0％～14.0％。 在沖擊載荷作用的冷變形過程中，由于位錯密度大量增加，位錯的交割、山東濱州同城位錯的塞積及位錯和溶質原子的交互作用使鋼得到強化。這是加工硬化的重要原因。另一個重要原因則是高錳奧氏體的層錯能低，形變時容易出現堆垛層錯，從而為ε馬氏體的形成和形變孿晶的產生創造了條件。高錳鋼板
