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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
兩層升降橫移地面二層式立體車庫PSH型升降橫移類立體車庫PSH-2二層升降橫移車庫PSH2二層升降橫移車庫
工作原理：二層升降橫移式停車設備以鏈條或鋼絲繩，前后采用大跨距設計，每個車位均有載車板，
上車板在搬運機構作用下可上下升降，下車板可左右橫移，搬運機構可左右橫移；
上下升降運動；下層設有一個空位、左右移動變換空位，同時搬運機構移至空位處取出車板降至地面出車，
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下層車板上的汽車可直接出車。設備可靈活組合成單列式、重列等排列方式；空間利用率 ，達到停車數量 化，是目前市場上應用廣泛的立體車庫，
市場占有率達到70%以上。
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按圖紙把橫移電機鏈輪安裝在電機輸出軸上，將橫移電機裝在電機座上，把電機鏈條裝好，調正使傳動軸牙輪和電機牙輪在同一條直線上，用調節螺栓和墊片來調整傳動鏈條的松緊程度。
安裝載車板邊梁拉桿，調整其松緊。將鍍鋅波浪板由前往后鋪于邊梁上，用螺栓緊固。
把組裝好的橫移車臺吊裝到橫移軌道上，用臨時電把校正好的車臺移動到相應的位置，無異常響動和變形
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全防墜系統的安裝：
將防墜鉤固定在防墜架上。
將電磁鐵固定在電磁鐵架上。
連接拉桿并調整緊固。
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