半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。

它的一部分建在地面以上，

另一部分建在地下，

它的結構相對來說比較復雜，

地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。

地下部分的層數不易過多，

一般就是兩層，隨著層數的增多。

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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，

在建造過程中一定要注意防水。

在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。

 
兩層升降橫移地面二層式立體車庫PSH型升降橫移類立體車庫PSH-2二層升降橫移車庫PSH2二層升降橫移車庫 

工作原理：二層升降橫移式停車設備以鏈條或鋼絲繩，前后采用大跨距設計，每個車位均有載車板，

上車板在搬運機構作用下可上下升降，下車板可左右橫移，搬運機構可左右橫移；

上下升降運動；下層設有一個空位、左右移動變換空位，同時搬運機構移至空位處取出車板降至地面出車，

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下層車板上的汽車可直接出車。設備可靈活組合成單列式、重列等排列方式；空間利用率 ，達到停車數量 化，是目前市場上應用廣泛的立體車庫，

市場占有率達到70%以上。